О. На рис. 1.8, д зображено модель мальтійського механізму, Який застосовується у верстатах и ​​приладнав.
.5 Надлішкові (пасивні) зв язки и зайві Ступені вільності
Крім зв язків, что активно вплівають на характер руху механізмів, у них могут зустрітіся умови зв'язку и Ступені вільності, что НЕ роблять ніякого впліву на рух ланок механізму в цілому. Вилучення з механізмів ланок и кінематічніх пар, Яким ці Ступені вільності и умови зв язку належати, может буті Зроблений без Зміни загально характером руху механізму в цілому. Такі зв язки назіваються надлишково або Пасивні зв язкамі, а Ступені вільності-Зайве ступенями вільності.
Іноді Зайве зв `язок Свідомо впроваджують до складу механізму для Підвищення его жорсткості або для Усунення невізначеності руху ланок в Деяк положеннях. Включенням до складу механізму таких ланок винне відбуватіся з Виконання Додатковий умів. Наприклад, Ланка 4 входити до складу шарнірного механізму при віконанні Додатковий умів і (рис.1.9, б). Дійсно, ступінь рухомості механізму з Ланці 4 згідно розрахунку дорівнює нулю. Цею результат відповідає дійсності Тільки відносно статично візначеної фермі (рис.1.9, а), якові побудовали без утримання згаданіх умів. Альо при віконанні Додатковий умів и Ланка 4 Тільки дублює звязки Ланки 2 і НЕ створює перешкоду руху других ланок, тоб накладає на рух механізму умови звязку, что є надлишково. З приводу цього при теоретичності Дослідження вона винна буті відкінута. Тільки вилуч з механізму надлишково Ланку з двома кінематічнімі парами, отрімаємо шарнірній паралелограм (рис. 1.9, в) з одним щаблем вільності,. <В
Рис. 1.9. Багатоланкові шарнірні конструкції
а - статично Визначи ферма, б - шарнірній паралелограм з Пасивні зв язкамі; в - шарнірній паралелограм
Для плоского кулачкового механізму, (рис. 1.10, а), ЯКЩО вважаті, что ролик 3 Жорсткий зв'язаний Зі коромисло 2, то ступінь рухомості.
В
Рис. 1.10. Кулачкова Механізм Із Зайве ступенів рухомості (а), з двома ступенями (б) и з теоретичності профілем
Альо, ЯКЩО вважаті ролик вільно обертовім, то формально розрахунок приведе до Наступний результату, тоб ролик вносити Зайве ступінь вільності и Фактично при підрахунку ступенів рухомості механізму цею обертальній рух прійматіся в уваг не винних. Цею ступінь может буті реалізованім Тільки у випадка, коли его форма не буде Ідеальною круглі, або Вісь обертальної парі НЕ співпадатіме з центром кола (рис. 1.10, б). p> При теоретичності дослідженні механізмів з Зайве ступенями вільності робочий Профіль замінюється на теоретичний (рис. 1.10, в), Який співпадає з траєкторією зворотнього руху ролика 3 вокруг нерухомости РОБОЧЕГО профілем (вказано штріхпунктіром на рис. 1.10, а).
1.6 Структурна Класифікація плоских механізмів
Існують Різні види класіфікації, Наприклад:
. Структурно-конструктивна, у якій Механізми поєднуються за ознакой їхнього конструктивного оформлення. p align="justify">. За функціональнім призначеня механізмів, Наприклад, Механізми поперечно-стругальний верстатів, пресів и т.д.
. Структурна, в основу Якої покладені Особливості побудова механізмів. p align="justify"> У Теорії механізмів и машин вместо конструктивних креслень Використовують Умовні зображення - кінематічні схеми, незалежні від функціональніх особливая механізмів, тому структурна Класифікація покладаючи в основу Утворення механізмів. Вона Вперше булу розроблено и запропонована російськім Вчене Л.В. Ассуром у 1914 году для класіфікації важільніх механізмів. p align="justify"> За цією класифікацією найпростішій однорухомій Механізм, что Складається з двох ланок - стояка и рухомої Ланки, названо механізмом першого класу (рис.1.3). У таких механізмах немає веденням ланок, тому немає передачі и Перетворення руху. Це Механізми роторних пріладів и машин (гіроскопів, електродвигунів и генераторів, турбін, насосів, вентіляторів и ін.). p> Механізм першого класу застосовується як початковий Механізм для создания будь-якого більш складного механізму. Кількість початкових механізмів у складі кінематічного ланцюга дорівнює кількості ступенів вільності механізму. Основний принцип Утворення механізмів за Ассуром виходе з того, что ступінь рухомості кінематічного ланцюга НЕ змінюється від Приєднання або видалений від нього Іншого ланцюга з Нульовий рухомістю. Цею ланцюг названо структурною Груп, або Груп Ассура. Умова нульової рухомості групи ланок Ассура візначається структурною формулою П.Л. Чебішова. p> Зх умови забезпечення ...
