нульової рухомості віпліває, что число ланок, что входять у групу, коріться буті хлопцем, ТОМУ ЩО, інакше число пар V класу буде дробових.
Структурні групи поділяються на класи, види и порядки. Від числа ланок, что входять у групу и розподілу кінематічніх пар у ее складі, поклади ее клас (дів. табл.1.2). br/>
Таблиця 1.2. Склад структурних груп за класом
Клас групіЧісло Рухом ланокРозподіл кінематічніх парЗагаломЗайнятіВільніII2312III4633IV4642
Найпростіша структурна група, яка Складається з двох ланок и трьох кінематічніх пар, відносіться до груп іншого класу (рис. 1.11).
В В
Рис. 1.11. Групи Ассура іншого класу різніх Видів: а) дере, б) іншого, в) третього, г) четвертого, д) п ятого
Ці структурні групи прієднуються до основного механізму, або до стояка, двома вільнімі парами, одна пара з єднує Ланки между собою у групі. У залежності від класу кінематічніх пар и їх розподілу на Вільні та зайняті, структурні групи іншого класу розділяються на п ять Видів (рис. 1.11).
Для груп з класом Вище іншого кла структурної групи візначається За найвищу класом замкнутого контуру, Який входити до ее складу.
Клас замкнутого контуру візначається за числом кінематічніх пар, Які его утворюють. Наприклад, до складу груп третього класу входять Ланки, что створюють три кінематічні парі з іншімі Ланка (рис 1.2, а, б, в, г). p align="justify"> У групах четвертого класу Створений внутрішній замкнутий контур з чотірьох ланок (рис. 1.12, д).
Порядок структурної групи візначається за кількістю вільніх кінематічніх пар, Котре група прієднається до механізму.
Структурні групи третього класу суворого поділу на види НЕ мают. Незалежності від виду кінематічніх пар у групах на рис. 1.2, а, б, в, г, ВСІ смороду є структурними групами третього класу, третього порядку. br/>В
Рис. 1.12. Групи Ассура третього (а, б, в, г) та четвертого (д) класів
За кількістю вільніх кінематічніх пар структурна група (рис. 1.12, д) є Груп четвертого класу іншого порядку.
Процес Приєднання структурних груп до початкових механізму и стояка назівається структурним синтезом механізмів. Синтез механізмів ставити метою проектування механізму Попередньо обраної структури за відоміх дінамічніх и кінематічніх умів. p> Склад механізму и послідовність Приєднання до початкових механізму структурних груп візначають у вігляді формули Будови механізму. У Формулі Будови римської цифрою позначається клас Початкова або початкових механізмів (ЯКЩО ступінь рухомості більш одініці). Арабською цифрами позначають НОМЕРИ класів структурних груп, яки входять до механізму. Склад початкова механізму и структурних груп вказується відповідно у дужках Нижнього індексу. Наприклад, для создания шарнірного чотіріланковіка до механізму першого класу прієднується структурна група іншого класу Першого увазі. Формула Будови має вигляд и проілюстрована на рис. 1.13. br/>В
Рис. 1.13. Структурний синтез шарнірного чотіріланковіка
Если до шарнірного чотіріланковіка Додати Структурним групу іншого класу іншого виду, то одержимо новий Механізм, Вихідна ланка Якого рухається зворотнього-поступальний (мал. 1.14). Его формула Будови має Вже Інший вигляд,. br/>В
Рис. 1.14. Структурний синтез механізму з поступальної віхідною Ланка
Кожний важільній Механізм має номер класу, Який дорівнює найбільшому номером структурної групи з йо складу. У шкірному з двох Розглянуто прікладів Механізм має другий клас. Наступний малюнок Дає уяву про Утворення механізму третього класу (рис. 1.15) за формулою Будови. br/>В
Рис. 1.15. Структурний синтез механізму третього класу
Механізми III, IV и других Вищих класів застосовуються рідше одного механізмів II класу, у підйомних прилаштувався апарелів, маніпуляторах підводніх апаратів, спеціальніх зварювальних прилаштувати, ливарних печах ТОЩО.
Необхідність у візначенні класу механізмів пояснюється Перш за все тим, належність механізму до того чи Іншого клас візначає методи его кінематічного и силового ДОСЛІДЖЕНЬ. Тому перед проведенням відповідніх ДОСЛІДЖЕНЬ НАДАННЯ механізму візначається его клас. З цією метою віконується структурний аналіз. На відміну від структурного синтезу аналіз віконується у зворотнього Напрямки. p> Структурним класіфікацію важільніх механізмів можна такоже застосовуваті при класіфікації плоских механізмів Із віщімі кінематічнімі парами. З цією метою у них Вищі парі Попередньо замінюються відповіднімі Ланцюг з парами V класу. br/>
1.7 заміна Вищих кінематічніх пар
Механізм кінематічній Динамічний
