an align="justify">/U 4 +?? j 2 /U 4 * U 3 +?? j 1 /U 4 < span align = "justify"> * U 3 * U 2 ) = 4,24
Похибки кінематичного ходу для кожної пари рівні:
?? i ш1 = 6,88 (18 /8,5) = 14,6
?? i ш2 = 6,88 (18 /8,5) = 14,6
?? i ш3 = 6,88 (18 /8,5) = 14,6
?? i Ш4 = 6,88 (18 /9) = 4,59
?? i к1 = 6,88 (22 /17) = 8,9
?? i к2 = 6,88 (22 /34) = 4,45
?? i к3 = 6,88 (22 /42,5) = 3,56
?? i к4 = 6,88 (20 /45) = 3,06
Повна кінематична похибка дорівнює:
?? i = 0,7 (?? i к4 + (?? i Ш4 +?? i к3 )/U 4 + (?? i ш3 +?? i < span align = "justify"> к2 )/U 4 * U 3 + (?? i ш2 +?? i < span align = ...
