"justify"> к1 )/U 4 * U 3 * U 2 +?? i ш1 /U < span align = "justify"> 4 * U 3 * U 2 * U 1 ) = 5,32
Повна похибка дорівнює:
?? =?? i ?? j = 1,79 + 1,11 = 9,56
Отримане значення задовольняє допустимої похибки ?? = 10 . При розрахунку редуктора були використані колеса і шестерні класу точності 7.
Задача 5
Кінематичні пари механізму:
O (0-1); A (1-2); B (2-3); B (3-4); C (0-3); E (4-5); К (0-5) - обертальні пари 5 класу;
Число всіх ланок механізму:
m = 6.
Число рухомих ланок механізму:
n = 5.
Число ступенів свободи механізму:
W = 3 Г— n - 2 Г— P 5 - P 4 = 3 Г— 5 - 2 Г— 7 - 0 = 1,
гдеP 5 - число пар 5-го класу (нижчі пари);
P 4 - число пар 4-го класу (вищі пари).
Розкладемо механізм на групи Ассура
Розглянемо групу (4-5)
В
К (0-5) - можлива пара;
Е (4-5) - дійсна пари;
В (3-4) - можлива пара.
Wгр = 3 Г— n - 2 Г— P5 = 3 Г— 2 - 2 Г— 3 = 0,
де Wгр - ступінь свободи групи;
n - число рухомих ланок групи;
Р5 - число пар 5-го класу, що входять до групи.
Формула групи:
В
Розглянемо групу (2-3)
В
n = 2
А (1-2) - мо...
