> S (t 1 ) = 0,002707 * (2 ПЂ * Т /12/ Т -sin ПЂ /6 ) = 0,00006 м ,
S (t 2 ) = 0,002707 * (2 ПЂ * Т /6/ Т -sin ПЂ/3) = 0,00048 м ,
S (t 3 ) = 0,002707 * (2 ПЂ * Т /4/ Т -sinПЂ/2) = 0,00154 м ,
S (t 4 ) = 0,002707 * (2 ПЂ * Т /3/ Т -sin2 ПЂ /3 ) = 0,00333 м ,
S (t 5 ) = 0,002707 * (2 ПЂ * 5 Т /12/ Т -sin5 ПЂ / 6) = 0,00573 м ,
S (t 6 ) = 0,002707 * (2 ПЂ * Т /2/ Т -sin ПЂ) = 0,00850 м ,
S (t 7 ) = 0,002707 * (2 ПЂ * 7 Т /12-sin7 ПЂ /6) = 0,011261 м ,
S (t 8 ) = 0,002707 * (2 ПЂ * 2 Т /3/ Т -sin4ПЂ/3) = 0,01368 м ,
S (t 9 ) = 0,002707 * (2 ПЂ * 3 Т /4/ Т -sin5 ПЂ / 3) = 0,01545 м ,
S (t 10 ) = 0,002707 * (2 ПЂ * 5 Т /6/ Т -sin5 ПЂ / 3) = 0,01650 м ,
S (t 11 ) = 0,002707 * (2 ПЂ * 11 Т /12/ Т -sin11 ПЂ / 6) = 0,01693 м ,
S ( t 12 ) = 0,002707 * (2ПЂ - 0) = 0,01700 м.
Побудова перехідною лінії профілю програмного диска з вимог динаміки показано на малюнку 7.
Проводимо з центру О1 окружності радіусами:
R 1 + S 1 = 0,0670 +0,0006 = 0, 0676 м,
R 1 + S 2 = 0,0670 +0,00048 = 0, 06748 м,
R 1 + S 3 = 0,0670 +0,00154 = 0, 6854 м,
R 1 + S 4 = 0,0670 +0,00333 = 0, 7033 м,
R 1 + S 5 = 0,0670 +0,00573 = 0, 7273 м,
R 1 + S 6 = 0,0670 +0,00850 = 0, 0755 м,
R 1 + S 7 = 0,0670 +0,01126 = 0, 7826 м,
R 1 + S 8 = 0,0670 +0,01368 = 0, 2038 м,
R 1 + S 9 = 0,0670 +0,01545 = 0, 8245 м,
R 1 + S 10 = 0,0670 +0,01650 = 0, 0835 м,
R 1 + S 11 = 0,0670 +0,01693 = 0, 0833 м,
R 1 + S 12 = 0,0670 +0,0170 = 0,084 < span> м.
В
Дугу Про 2 (10 ') - Про 2 (11) на колі радіуса О, О 2 ділимо на 6 частин. З отриманих точок 1,2, ... 6 радіусом Про 2 А на дугах R1 + S1, R1 + S2, ... R1 + S6 робимо засічки відповідно до вибраним законом руху штовхача.
Диференціювання вирази (3.2) визначає швидкість центру ролика штовхача П….
П… = Smax/Т (1 - cos (2 ПЂ * t/T)) (3.5)
Диференціювання рівняння (3.5) визначать прискорення а центру ролика штовхача:
В
а = (2 ПЂ * Smax/Т ВІ) * sin 2 ПЂ t/T (3.6)
Для побудови графіка функцій S = f ( t ), < i> П… = f ( t ), a = f ( t ) розбиваємо час Т на частини. При цьому число розбиття m = 12. визначаємо час інтервалів t 0 , t 1 , ..., t 12 і за формулами (3.2), (3.5), (3.6) виробляємо розрахунок переміщень, швидкостей і прискорення центра ролика штовхача. За результатами розрахунків будуємо графіки функцій S = f ( t ), П… = f ( t ), a = f ( t )...
