обочого ходу голки Ки = 0,5.
За один оборот головного вала програмний диск повернеться на кут О±360/ i = 360/28 = 12,86 В°, а за період перебування голки поза матеріалу або в матеріалі на кут Акі = 12,86 В° '0, 5 = 6,43 В°. Слід відзначити, що переміщення матеріалу і відхилення голки в напівавтоматах відбувається в той момент, коли голка знаходиться поза матеріалу.
Траєкторію точки Про 2 в зверненому русі розбиваємо на 28 частин з центральним кутом а = 12,86 В°. Кожна частина відзначається номерами проколів матеріалу: 1, ..., 28. прокол матеріалу відповідає одному обороту головного валу. Кожну з 28 частин розбиваємо на 2 частини. Відзначаємо відповідно до циклограми, точки входу голки в матеріал (90 В°) і виходу голки з матеріалу (270 В°).
На колі радіуса Про 1 Про 2 відзначаємо точки Про 2 , Про 2 ', Про 2 '' і наступні з інтервалом аки = 6,43, що означають, що голка знаходиться 6,43 В° у матеріалі і 6,43 В° поза ним. (Графічна частина, додаток 3).
Побудова теоретичного профілю - траєкторії руху центру ролика за технологічними параметрами.
З точки Про 2 розчином циркуля, рівним довжини штовхача Про 2 А проводиться зарубка на кола, описаного радіусом R 1 . зарубка може бути отримана і на перетині кіл радіуса R 1 з лінією, з'єднує центр диска Про 1 з точкою входу голки при 1-му проколі (90 В°). Знайдену точку позначаємо А 1 .
За половину обороту головного валу, що відповідає куту обороту диска 6,43 В°, центр ролика А повинен переміститься по колу радіуса R 1 . Голка в перебігу даного проміжку часу знаходиться в матеріалі, планка з виробом не переміщається. З точки Про 2 'робимо зарубку радіусом Про 2 А на кола радіуса R 1 і визначаємо точку А 1 '. Дана точка знаходиться на перетині кола радіуса R 1 , і лінії, що з'єднує центр Про 1 , з точкою виходу голки з 1-го проколу ( 270 В°). Траєкторія руху центру ролика дорівнює дузі А 1 А 1 '.
Графічне побудова практичного профілю проводиться шляхом нанесення безлічі кіл, описаних радіусом ролика з центрів, розташованих на теоретичному профілі з інтервалом 1,5-2,0 мм.
Практичний профіль являє собою паз, стінки якого утворюються дотичними до окружностей.
Побудова лінії переходу ролика штовхача Про 2 А з одного рівня (кола) на інший виходячи з вимог динаміки.
Синусоїдальний закон переміщення ролика штовхача має вигляд:
S = Smax/2ПЂ (2ПЂt/T-sin2ПЂt/T) (3.2)
де S - переміщення ролика, м;
Т - час переміщення центру ролика при переході з одного кола на іншу, с;
t - поточний час переміщення центру ролика, с;
Smax - максимальне переміщення ролика.
У нашому випадку
В
Smax = R 3 - R 1 .
Smax = 0,0850-0,0670 = 0,0170 м.
Час Т визначається за формулою:
Т = 60/ n (1 - Кі ), (3.3)
де n - частота обертання головного валу , n = 1500 хв ~ В№; Кі - коефіцієнт робочого ходу голки, Кі = 0,5.
Т = 60/1500 (1-0,5) = 0,02 сек. br/>
Поточний час t визначається за наступною залежності:
В
t = Т/ m 1 (3.4)
де m 1 - кількість інтервалів, на яке ділиться час Т.
Побудова перехідною лінії профілю програмного диска з вимог динаміки при переході з 6-го на 7-й прокол. Розбиваємо час Т на 6 частин. p> Обчислюємо час t :
В
t 1 = Т/6; t 2 = Т/3 t ; t 3 = Т/2; t 4 = 2Т/3; t 5 = 5Т/6; t 6 = Т;
Підставляємо значення t 1 , t 2 , ... t 6 у формулу (3.1) і знаходимо S 1 , S 2, ... S 6 .
S = Smax/2 ПЂ (2 ПЂ t/ < i> Т -sin2 ПЂ t/ Т );
S = 0,002707 * (2 ПЂ t/ Т -sin2ПЂt/ Т );
