(рис.8).
Для визначення швидкості використовуємо формулу (3.5):
П… = Smax/T * (1 - cos (2ПЂ * t/T)) = 0,0170/0,02 * (1 - cos 2ПЂ * t/T)
П… 1 = 0,85 * (1 - cos (2ПЂ * Т / 12/T)) = 0,119 м / з ,
П… 2 = 0,85 * (1 - cos (2ПЂ * Т / 6/T)) = 0,425 м / з ,
П… 3 = 0,85 * (1 - cos (2ПЂ * Т / 4/T)) = 0,85 м / з ,
П… 4 = 0,85 * (1 - cos (2ПЂ * Т / 3/T)) = 1,275 м / з ,
П… 5 = 0,85 * (1 - cos (2ПЂ * 5 Т /6/T)) = 1,581 м / з i> ,
П… 6 = 0,85 * (1 - cos (2ПЂ * Т / 2/T)) = 1,7 м / з ,
П… 7 = 0,85 * (1 - cos (2ПЂ * 7 Т /12/T)) = 1,581 м / з i> ,
П… 8 = 0,85 * (1 - cos (2ПЂ * 2 Т /3/T)) = 1,275 м / з i> ,
П… 9 = 0,85 * (1 - cos (2ПЂ * 3 Т /4/T)) = 0,85 м / з ,
П… 10 = 0,85 * (1 - cos (2ПЂ * 5 Т /6/T)) = 0,425 м / з i> ,
П… 11 = 0,85 * (1 - cos (2ПЂ * 11 Т /12/T)) = 0,119 м / з i> ,
П… 12 = 0,85 * (1 - cos (2ПЂ * 12 Т /T)) = 0 м / з .
Прискорення визначаємо за формулою (3.6):
а = (2 ПЂ * Smax/Т ВІ) * sin 2 ПЂ t/T = (2 * 3,14 * 0,017/(0,02) ВІ) * sin 2 ПЂ t/T
а 1 = 266,9 * ( sin 2ПЂ Т/12/ i> T ) = 133,45 м/с ВІ,
а 2 = 266,9 * ( sin 2ПЂ Т/6/ i> T ) = 229,534 м/с ВІ,
а 3 = 266,9 * ( sin 2ПЂ Т/4/ i> T ) = 266,9 м/с ВІ,
а 4 = 266,9 * ( sin 2ПЂ Т/3/ i> T ) = 229,534 м/с ВІ,
а 5 = 266,9 * ( sin 2ПЂ 5Т/6/ i> T ) = 133,45 м/с ВІ,
а 6 = 266,9 * ( sin 2ПЂ Т/2/ i> T ) = 0 м/с ВІ,
а 7 = 266,9 * ( sin 2ПЂ 7Т/12/ i> T ) = -133,45 м/с ВІ,
а 8 = 266,9 * ( sin 2ПЂ 2Т/3/ i> T ) = -229,534 м/с ВІ,
а 9 = 266,9 * ( sin 2ПЂ 3Т/4/ i> T ) = -266,9 м/с ВІ,
а 10 = 266,9 * ( sin 2ПЂ 5Т/6/ i> T ) = -229,534 м/с ВІ,
а 11 = 266,9 * ( sin 2ПЂ 11Т/12/ i> T ) = -133,45 м/с ВІ,
а 12 = 266,9 * ( sin 2ПЂ 12/ T /Т) = 0 м/с ВІ.
В
Виконуємо розрахунок переміщень, швидкостей і прискорень центру ролика штовхача.
Ојs = Smax/120 = 0,0170/120 = 0,00014 м
s = s / Ој s
S 0 = 0,
S 1 = S 1 /Ој s = 0,0006/0,00014 = 4,2857 мм,
S 2 = S 2 /Ој s = 0,00048/0,00014 = 3,4285 м,
S 3 = S 3 /Ој s = 0,00154/0,00014 = 11 м,
S 4 = S 4 /Ој s = 0,00333/0,00014 = 23,7857 м,
S 5 = S 5 /Ој s = 0,00573/0,00014 = 40,9285 м,
S 6 = S 6 /Ој s = 0,00850/0,00014 = 60,7142 м,
S 7 = S 7 /Ој s = 0,01126/0,00014 = 80,4286 м,
S 8 = S 8 /Ој s = 0,01368/0,00014 = 97,7142 м,
S 9 = S 9 /Ој s = 0,01545/0,00014 = 110,3571 м,
S 10 = S 10 /Ој s = 0,0165/0,00014 = 117...