>
1352,403
1161,317
54,88
339,472
65,66
501,053
326,893
901,331
В
123,349
123,691
174,684
150
7,089
43,848
8,481
64,719
42,223
116,421
Розглянемо початковий механізм.
Визначимо врівноважуючу силу
В В
врівноважує момент дорівнює
В
Реакцію визначаємо графічно
В В
З плану сил знаходимо
В В
3.5 Визначення врівноважує сили методом Жуковського
В
Для цього до поверненому на планом швидкостей у відповідних точках додаємо всі зовнішні сили діють на механізм, не змінюючи їх напряму. Моменти розкладаємо на пару сил, змінивши їх напрямки. br/>
, (3.15)
де: і - пара сил,
- момент інерції i-го ланки,
- довжина i-го ланки,
В В В
Записуємо рівняння моментів сил щодо полюса:
, звідси
В
врівноважує момент дорівнює
В В
3.6 Розрахунок похибки 2-х методів
, (3.16)
де: - сила отримана методом Жуковського, p> - сила отримана методом планів,
- похибка,
В
4. ПРОЕКТУВАННЯ кінематичні схеми ПЛАНЕТАРНОГО Редутори І РОЗРАХУНОК Евольвентного зачеплення
В
4.1 підбір числа зубів і числа сателітів планетарного редуктора
В
Малюнок 4.1
Передаточне відношення дорівнює
(4.1)
де: - передавальне відношення від 5-го ланки до водилу, при нерухомому третьому ланці
- передавальне відношення від 2-го ланки до першого
з завдання
(4.2)
де: - число зубів першого колеса
- число зубів другого колеса
В В В
Визначимо невідомі числа зубів коліс:
В В
Запишемо умова співвісності
(4.3)
Знаючи передавальне ставлення і умова співвісності підбираємо значення чисел зубів, які задовольняють цим умовам.
Виходячи з попередніх двох умов, вибираємо:
, ,, br/>
Передаточне відношення
- виконується
Умова співвісності
- виконується
Перевіряємо умову сусідства:
(4.4)
де: - число сателітів планетарного механізму
При маємо
В В
- умова сусідства виконується
Перевіряємо умову збірки
(4.5)
де: - сума чисел зубів в одній із ступенів механізму
- ціле число
- умова складання виконується
В
4.2 Дослідження планетарного механізму графічним і аналітичним способом
В
Розрахуємо радіуси коліс
(4.6)
де: - радіус колеса, мм
- модуль
В
