звідки
= 20 - 20 .
Отже, щоб знайти характеристику Lm (w) для, потрібно відняти характеристику Lm (w) для W01 з. Результат віднімання показаний штрихпунктирною лінією на малюнку 10. Звідси очевидна шукана передавальна функція послідовного коригуючого пристрою:
.
T1 = 1/W1 = 1/40 = 0,025
T2 = 1/W2 = 0,15
T3 = 1/W3 = 0.02
T4 = 1/W4 = 0.003
Тепер знову змоделюємо систему, але вже додамо коригуючий ланка:
В
Аналізуємо характеристики:
В
Отримана характеристика за допомогою коригувального ланки має вигляд синусоїди, і, як можна відзначити, є коректною і стійкою.
Висновки
В результаті виконання роботи ми синтезували коригуючий пристрій. Перехідний процес сходиться. Отже, можна говорити не тільки про стійкість системи, але і про відповідність її заданим вимогам якості. У даний роботі був здійснений синтез динамічної системи управління із заданими показниками якості на підставі вихідної структури. br/>
