и частоту зрізу:
wс = 4.33p/tр.
Наносимо знайдене значення wс на графік шуканої Лах і проводимо через точку wс пряму з нахилом -20 дБ/дек. Протяжність середньочастотного ділянки бажаної ЛАЧХ з нахилом -20 дБ/дек визначається величинами DL1 і DL2. У цьому методі приймається DL1 = DL2 = Lg, де Lg визначається з малюнка 5, так, як показано штриховими лініями. Так, для розглянутого нами варіанти:
t p = 32 * 10 -2 c G max = 32% => P max = 1.3, t p = 4.1 ?/ W ср
W cр = 4.1?/ t p = 40.2
lgW cp = 1.6
L = 12 дб
Закінчивши побудову середньочастотної частини бажаної ЛАЧХ, з попереднього розрахунку беремо низькочастотну частину характеристики і сполучаємо її з середньочастотної частиною прямої з нахилом -40 дБ/дек. Високочастотний частина помітної ролі не грає. Так як високочастотна частина відповідає несуттєвим частотам, то відомий свавілля у виборі високочастотної частини бажаної амплітудно-частотної характеристики не зробить на перехідний процес помітного впливу. p align="justify"> Синтез послідовного коректуючого пристрою.
Задана передатна функція розімкнутої ланцюга системи без корекції W 0 (j w ). Відповідна їй частотна характеристика відрізняється від бажаної.
Введемо послідовне коригуючий пристрій з шуканої передавальної функцією.
Згідно описаної раніше методиці будуємо бажану логарифмічну амплітудно-частотну характеристику. Нехай коефіцієнт посилення бажаної системи kж відрізняється від наявного k0. Тоді потрібно підняти характеристику W0 (jw) так, щоб на ній вийшов бажаний коефіцієнт підсилення. Отримуємо нову характеристику:
.
Відстань між W01 і W0 по вертикалі і дасть нам шукану величину 20 lgkр, тобто шуканий коефіцієнт посилення коригуючого пристрої
.
Тепер треба знайти його передавальну функцію. Для цього поєднуємо на одному графіку логарифмічні амплітудно-частотні характеристики для і W01. Вони розрізняються на ділянці від точки 1/T1 до точки 1/T4. p> Оскільки
,
то можна записати (після підстановки s = jw) таке:
В
або
,...
