афік перехідної функції побудований в пакеті VisSim30 аналогічний наведеному вище. Можна зробити висновок, що отримана перехідна функція знайдена вірно.
Для знаходження основних показників якості регулювання (ПКР), скористаємося графіком, отриманим за допомогою пакету VisSim30. p> Основними ПКР є:
В· Час перехідного процесу t п/п
В· Вид перехідного процесу ( апериодический, коливальний, монотонний )
В· Абсолютне перерегулювання s абс
В· Статична помилка e ст
В· Ступінь загасання y (Визначається в разі коливального процесу)
1. Час перехідного процесу.
Часом перехідного процесу вважається той час, коли графік перехідної функції потрапляє в область значень від 0,95 Y вуст до 1,05 Y вуст , тобто В± 5% від сталого значення і не виходить з цієї області. Судячи з графіком перехідного процесу, і за значеннями, отриманими в результаті розрахунку при побудові графіка, видно, що час перехідного процесу дорівнює 40 секундам ( t рег = t п/п = 40 сек ).
2. По графіку видно, що перехідний процес є коливальним. Коливання даного процесу настільки малі, що зміни значень щодо Y вуст = 1 складають тисячні частки.
3. Абсолютне перерегулювання s абс = Y max - Y вуст = 0,006218572.
4. Статична помилка. Система є статичною якщо e ст > 0. Якщо e ст = 0, то система є астатической. Судячи з отриманими значеннями і по вигляду перехідною характеристики, дана система є астатической, тому що e ст = 0.
5. Т.к. перехідною процес є коливальним і має А 1 і А 3 (перша і третя амплітуди перехідного процесу), то можна знайти і ступінь загасання. br/>В В
6. Функціональна схема
В
Системи Автоматичного Управління в загальному вигляді виглядає таким чином:
В
7. Висновок
В
Математична модель об'єкта регулювання системи, отримана в роботі, є досить адекватної вихідним даним. Про це говорять значення отриманих абсолютної і відносної похибок (D = 0,0001 і D = 0,0101%). За частотним характеристикам самого об'єкта можна визначити його деякі властивості (смуга пропускання сигналу, стійкість, відставання вихідного сигналу від вхідного). p> При отриманні математичної моделі всієї системи був використаний ПІД - регулятор. Сигнал змінений по заданому закону подається на об'єкт регулювання і об'єкт працює з зміненим сигналом. Отримана замкнута система є стійкою. p> Показники якості регулювання, визначені в роботі, говорять про те, що перехідний процес м...
