ументом і т. д. В якості інструменту застосовують заточувальні диски, струмопровідні кола, бруски і притири.
Верстати для електроконтактной обробки служать для зняття великих припусків на заготовках, для обдирання злитків і т. д. обробка ведеться обертовим диском в повітряному середовищі; між інструментом і заготівлею виникає дуга змінного струму великої сили. Розм'якшений від нагрівання метал видаляється інструментом. Метод дає найвищу швидкість знімання металу в порівнянні з розглянутими вище методами.
Промислові роботи. Промисловий робот УМ 160 Ф2.81.01
Універсальний промисловий робот з ПУ призначено групового обслуговування обладнання, в основному металорізальних верстатів з горизонтальною віссю шпинделя або горизонтальним столом. ПР проводить установку зняття деталей і їх межстаночное транспортування. ПР може обслуговувати токарні, фрезерно - Центрувально, шліфувальні, зубообробні та інші верстати. ПР оснащений широкодиапазонного швидкозмінними захопленнями пристроями, можлива автоматична зміна захватних пристроїв.
Технічна характеристика. Вантажопідйомність 160 кг; число захватних пристроїв 1, число обслуговуваних технологічних одиниць 4; число ступенів рухливості 4; лінійні переміщення Х (при швидкості 1,2 м/с) 16000 мм; кутові переміщення УЁ1, УЁ2, (При швидкості 30 В°/с) 90 В°, О± (при швидкості 90 В°/с) 90 - 180 В°. p> Система управління - позиційна типу УПМ 331. ВІД пристрої ЧПУ управляються три координати. Спосіб програмування - навчання. Похибка позиціонування В± 0,5 мм. Программоносітель - накопичувач на магнітній стрічці. p> Основні механізми, руху та кінематика. ПР має портальну конструкцію. Каретка переміщається по монорельсу, що складається з трьох секцій довжиною 6000 мм кожна, закріплених на чотирьох колонах. Ролики каретки котяться по двох напрямних прямокутного перерізу, прикріпленим до монорельсу.
Шарнірно - Важільний спрямітельний механізм кріпиться до руки і служить для збереження вертикально-го розташування шпинделя головки і відповідно
Автоматизоване виробництво. Призначення і класифікація автоматичних верстатних систем
Сучасне машинобудування приблизно на три чверті має середньосерійному і дрібносерійний характер виробництва. Швидко оновлюється номенклатура машин, одночасно зростає їх складність і точність, все це призводить до необхідності оперативної перебудови виробництва на підприємствах. Організаційно-технічні засоби, ефективні для масового однономенклатурного рівня виробництва, стають гальмом при оновленні продукції. Отже, необхідно створювати швидко переналагоджувані виробництво з високою продуктивністю праці. Значне місце в таких виробництвах належить промисловим роботам, які на багатьох операціях замінюють ручну працю, що зменшує число необхідних робітників, сприяє багатоверстатнеобслуговування. Підвищенню продуктивності праці сприяє різке підвищення рівня автоматизації устаткування і надійності його ...
