Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Колісний мобільний робот Micrоcamp 2.0

Реферат Колісний мобільний робот Micrоcamp 2.0





tudio дозволяє розробнику налагоджувати програмне забезпечення у вбудованому емуляторі процессора.AVRStudio дозволяє виконувати програми на асемблері, розроблені за допомогою AtmelCorporation'sAVRAssembler і програми на мові C, компілюють в WinAVRCCompiler. Компіляція проводиться в HEX-файл, який потім завантажується в пам'ять програм мікроконтролера. p align="justify"> б) Бібліотека: Це набір додаткових файлів, які дозволяють значно спростити процес розробки програми на мові C.

в) Програматор: Це програмне забезпечення дозволяє завантажити. HEX-файл у мікроконтролер AVR. У цей набір включенаAVRProg. Цей програматор зроблений фірмою Atmel і є частиною AVRStudio. Програма AVRProg працює з програматором PX-400. Програматор PX-400 входить до складу набору MicroCam. p align="justify"> Кроки програмування робота

1) Запустіть AVRStudio. Якщо виконується небудь проект, його необхідно закрити Project - CloseProject

) Для створення нового проекту вибирайте Project-NewProject.


В 

) З'явиться вікно властивостей проекту. Встановіть наступні параметри:

) У вікні Projecttype виділіть рядок AVRGCC: для вибору проекту на мові C.

) Задайте ім'я проекту Switch_LED (приклад). Буде створена початкова частина файлу проекту. У цьому проекті файл головного модуля буде мати ім'я Switch_LED. p align="justify">) Задайте адресу проекту в Location: Приклад: M: ROBO AVR-ROBOT Code. Після цього натисніть кнопку Finish. br/>В 

7) Робоча область проекту Switch_LED буде виглядати як на малюнку нижче.


В 

) Далі необхідно визначити параметри мікроконтролера і задати шлях до всіх бібліотекам і файлів, які будуть використані у проекті. Виберіть пункт Project-ConfigurationOptions


В 

) Після цього з'явиться вікно Switch_LED Project Options. У лівій частині вікна розташовані 5 іконок:

General

Include Directories

Libraries

Memory Settings

CustomOptions

У пункті General задаються наступні параметри

Device: Atmega8

Frequency: 16000000 Hz

) Іконка Libraries призначена для зв'язку всіх бібліотек з проектом


В 

) У віконці AvailableLinkObjects:, виділіть рядок libm.a і натисніть кнопку AddLibrary. Натисніть кнопку OK для завершення


В 

Іконка IncludeDirectories призначена для завдання шляху до бібліотеці. Знайдіть і виділіть файл бібліотеки, потім натисніть кнопку Add. p align="justify">) Потім введіть код мовою C у файл Switch_LED.c.

) компілює програму у файл Switch_LED.h...


Назад | сторінка 7 з 13 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Використання MS Project для визначення критичного шляху проекту
  • Реферат на тему: Файл менеджер на мові C #
  • Реферат на тему: Удосконалення процесів управління проектами при реалізації проекту Chirag o ...
  • Реферат на тему: Програма, що реалізує роботу з текстом і збереженням даних у файл
  • Реферат на тему: Геодезичні параметри проекту