Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Колісний мобільний робот Micrоcamp 2.0

Реферат Колісний мобільний робот Micrоcamp 2.0





істра загального призначення. 23 порту введення/виведення, об'єднаних в 3 групи

Порт B (PB0 - PB7): Два висновки (PB6 і PB7) використовуються для підключення кварцового резонатора. Висновки PB2 - PB5 зарезервовані для внутрісхемного програмування. Таким чином, для загального застосування залишаються порти PB0 і PB1. p align="justify"> Порт C (PC0 - PC6: 7 висновків) Порти PC0 - PC5 можна використовувати в якості аналогових входів. PC6 зазвичай використовується для скидання. p align="justify"> Порт D (PD0 - PD7: 8 висновків) Цей порт можна використовувати для загального застосування.

робот мікроконтролер програмний micrоcamp

В 

Два 8-розрядних Таймера/Лічильника з роздільним прескалером, режим порівняння

В· 16-розрядний Таймер/Лічильник з роздільним прескалером, режим порівняння, режим захоплення

В· Таймер реального часу з незалежним генератором

В· Три канали ШІМ

В· 6 каналів 10-розрядного АЦП

В· Двопровідне послідовний інтерфейс

В· Програмований послідовний USART

В· Інтерфейс SPI з режимами Master/Slave

В· Програмований сторожовий таймер з окремим незалежним генератором

В· Вбудований аналоговий компаратор

В· Скидання при включенні живлення, програмована захист від провалів харчування

В· Вбудований калібрований RC-генератор

В· Обробка внутрішніх і зовнішніх переривань

В· 5 режимів зі зниженим енергоспоживанням: Idle, ADCNoiseReduction, Power-save, Power-down, і Standby

В· Напруга живлення 4.5 - 5.5 В

В· Тактова частота 0 - 16 МГц

Призначення висновків мікроконтролера Atmega8

На малюнку 24 таблиця з призначеннями всіх вхід вихід портів і ніжок мікроконтролера ATmega8


В В В 

Програмне забезпечення для набору MicroCamp

Розробка програмного забезпечення для набору MicrоCamp виробляється на мові C. У комплект поставки входять наступні програми:

а) AVRStudio: Це програмне забезпечення розроблене фірмою AtmelCorporation. AVRStudio це засіб розробки для мікроконтролерів AVR.AVRS...


Назад | сторінка 6 з 13 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Програмне забезпечення для 8-розрядного мікроконтролера фірми Microchip PIC ...
  • Реферат на тему: Навігаційний проект переходу судна типу "Сормовський" за маршруто ...
  • Реферат на тему: Навігаційний проект переходу судна типу "Дніпро" за маршрутом пор ...
  • Реферат на тему: Навігаційний проект переходу судна типу "Волго-Балт" за маршрутом ...
  • Реферат на тему: Розробка алгоритму програми &Таймер& на мові програмування C ++