В В В
Приймаються масштабний коефіцієнт побудови кінематичної схеми редуктора:
В
Швидкість точки А зубчастого колеса 1:
В
Будуємо плани швидкостей. Масштабний коефіцієнт плану швидкостей:
В
Будуємо план частот обертання ланок редуктора. Масштабний коефіцієнт плану частот обертання ланок редуктора:
В
3.3 Визначення частот обертання зубчастих коліс аналітичним і графічним методом
Значення частот, отримані аналітичним методом:
В
В
В
В
В
В
В
В
Значення частот, отриманих графічним методом:
В В В В
Визначаємо похибка розрахунків:
В
4. Синтез і аналіз кулачкового механізму
Вихідні дані:
Максимальний хід штовхача (Розмах колебателя) = 10 мм/град;
Робочий кут кулачка П† р = 180 В°;
Частота обертання кривошипа n кр = 65 хв -1 ;
число зубів шестірні:
число зубів колеса:
Схема штовхача
Кінематичний графік.
В
Рис. 6 - Схема штовхача
В
Рис. 7 - Кінематичний графік
4.1 Діаграма руху штовхача
Графічним інтегруванням по методу хорд отримаємо з графіка Vt графік St, а за допомогою методу графічного диференціювання з графіка at - графік Vt. Графік a-V, a-S, V-S отримаємо методом виключення загального змінного. Бази H1 = 60 мм, H2 = 60 мм. p> Графіки П… (s), a (s), a (П…) отримую методом виключення загального змінного параметра t.
Частота обертання кулачка:
В
Кутова швидкість кулачка:
В
Масштабні коефіцієнти діаграм:
Масштабний коефіцієнт переміщення:
В
Масштабний коефіцієнт часу:
В
Масштабний коефіцієнт швидкості штовхача:
В
Масштабний коефіцієнт прискорень:
В
4.2 Вибір мінімального радіуса кулачкового механізму
Для цього будуємо спільний графік. На цьому графіку поточне переміщення s 'відкладаємо уздовж осі координат в стандартному масштабі. Проводимо під кутом 45 гр. дотичну до негативній частині графіка.Точка перетину дотичної утворює зону вибору центру обертання кулачка. Поєднавши обрану точку з початком графіка, отримуємо значення мінімального радіуса кулачка.
4.3 Побудова профілю кулачка
Побудова профілю кулачка виробляємо методом зверненого руху.
Масштабний коефіцієнт побудови:.
У вибраному масштабі проводимо коло радіусом. Відкладаємо робочий кут кулачка і розбиваємо його на вісім рівних частин і через точки поділу проводимо промені, на яких відкладаємо підйоми штовхача для кожного положення, визначені графічно з діаграми st. На проведених променях з відкладених підйомів відновлюємо перпендикуляри. Вписуємо в них плавну криву і вичерчуємо схему кулачкового механізму.
4.4 Максимальне значення швидкості і прискорення штовхача
В В
Розрахунок кулачка на ЕОМ
Public Sub Kulachok ()
R0 = 80
i = 1
For i = 1 To 12
S = Worksheets (3). Cells (i + 1, 1)
r1 = (R0 ^ 2 - 20 ^ 2) ^ (1/2)
R2 = r1 + S
R = (R2 ^ 2 + 20 ^ 2) ^ (1/2)
Worksheets (3). Cells (i + 1, 2) = R
Next i
For i = 1 To 4
Worksheets (3). Cells (i + 24, 2) = R0
Next i
End Sub
Таблиця 4.1 - Геометричні параметри кулачка
1
63
2
64,6
3
67,7
4
71,9
5
75,8
6
78,4
7
79,6
8
80,9
9
82,3
10
83,6
11
84,9
12
86,2
13
87,1
14
87,7
