улі реакцій і65. Так як сили тяжіння 4 і 5 в масштабі F = 250Н/мм виходять менше 1 мм, ми їх не відкладаємо. Отже,
F = 109.21Ч250 = 27302.5H.
65 = 65F = 29.50Ч250 = 7375 H.
14 = 14F = 130.5Ч250 = 32625 H.
Силовий розрахунок вхідної ланки
Докладаємо до ланки 1 у точці А сили -14 = 41, -12 = 21, а також поки що не відому врівноважуючу силу Fy, направивши її попередньо в довільну сторону, перпендикулярно кривошипа О1А. Так як центр мас S1 збігаються з точкою О1, то U1 = 0, а? 1 = const,
то й U1 = 0. Спочатку з рівняння моментів усіх сил відносно точки О визначаємо Fy:
FyЧOA + R41Чhu41-R21Чhu21 = 0,
звідки:
Fy =
У шарнірі О1 з боку стійки 6 на ланку 1 діє реакція 61, яку визначаємо побудовою багатокутника сил згідно векторному рівнянню Відкладаю послідовно 3 відомі сили в масштабі? F = 500 H/мм. Поєднавши початок з кінцем, отримаємо реакцію
Ч? F = 107,5 Ч500 = 53750 Н/мм.
Визначення врівноважує сили за методом Н.Є. Жуковського
Будуємо для положення 3 в довільному масштабі повернений на 90 В° план швидкостей. У однойменні точки плану переносимо всі зовнішні сили, що діють на ланки механізму. Складаємо рівняння моментів усіх сил щодо полюса Р плану швидкостей, беручи плечі сил за кресленням в мм. = 0.2535
Fy = y =
В
Розбіжність результатів визначення врівноважує сили методом Жуковського і методом планів сил одно:
? = (4086,9-4269,4)/4269,4 = 0,042 Ч100% = 4,2%
6. Проектування планетарного механізму і зубчастої передачі
6.1 Підбір чисел зубів у планетарному редукторі
Дано:
m = 10
Z 5 = 13
U 5,6 = 1.5
n Е.Д. = 1435 об/хв.
n кр. = 2000 об/хв.
Знаходимо кількість зубів Z 6 .
U5, 6 =;
Z6 = Z5Ч U5, 6 = 13Ч1.5 = 19.5? 20 зуб.
Визначаємо загальне передавальне відношення:
Uоб. = Uред.Ч U5.6 =
uред. = Uоб./U5.6 = 0.71/1.5 = 0.47? 0.5
-передача від водила (Н) до колеса 1 при загальмованому колесі 4.
uред. == 0,5
Використовуємо принцип зверненого руху.
Сутність принципу:
Умовно загальмовується водило і здійснюємо передачу через Z4.
В
Перетворюємо кутові швидкості.
;
;
;
=...
