0; В
Ділимо на два ступені:
В
Правильно розрахований редуктор повинен задовольняти 3 умови.
-Умова саосності:
;
;
;
Приймаю
В В
Перевіряємо дотриманні саосності:
В
+21 = 21 +30. Умова виконується. p>-Умова сусідства. За умовою сусідства підбираємо число сателітних блоків. br/>В В В
= приймаю 3 сателітних блоку.
-Умова збірки (число повинне бути ціле).
В
6.2 Зображення схеми редуктора
На аркуші № 4 виконую зображення схеми планетарного редуктора для чого вираховують радіуси коліс а потім масштаб:
r =;
r1 = r3 =
r2 = r4 =
r5 =
r6 =
Знаходжу масштаб:
В
В
Перевівши всі радіуси коліс в масштаб викреслюється редуктор.
6.3 Проектування зубчастої передачі
(геометричний розрахунок). Задано: = 13,, = 10мм. p> Підраховуємо передавальне відношення за формулою:
В
Отримуємо що 2>. Тепер по таблиці Кудрявцева згідно числу зубів знаходимо коефіцієнти відносного зсуву Визначаємо інволюту кута зачеплення за формулою:
В
де? - Кут профілю рейки, дорівнює 20 В°, tg20 В° = 0,364; inv? - Евольвентної функція 20 В° = 0,014904. Підставляємо дані:
В
Тепер визначаємо за таблицею за кількістю визначаємо кут
Визначаємо міжосьова відстань передачі.
В
Визначаємо радіуси початкових кіл
65Ч = 68.59мм.
100год = 105,4 мм.
Визначаємо радіуси ділильних кіл.
мм.
мм.
Визначаємо радіуси основних кіл
В В
Визначаємо радіуси кіл вершин,.
= 65 + (1 +0.676-0.16) Ч10 = 80.16
= 100 + (1 +0.389-0.16) Ч10 = 112.29
де? у-коефіцієнт зрівняльного зміщення при,? у = 0.16.
Визначаємо радіуси кіл западин:
= 65 - (1 +0,25-0.676) Ч10 = 59,26
= 100 - (1 +0,25-0,389) Ч10 = 91,39
Визначаємо крок по ділильної окружності рt:
рt =? Чm = 3.14Ч10 = 31.4 мм.
Визначаємо товщини зубів по ділильної окружності:
В
Ч10Ч0.364 = 20.6
В
Ч10Ч0.364 = 18.5
Визначаємо кути профілів зубів по колах вершин:
В В
Визначаємо коефіцієнт перекриття:
В В
? y = (+) -? a = (0.676 +0.389) -0.9 = 0.16
? a =
6.4 Побудова картини зачеплення
Проводимо лінію центрів і відкладаємо в обраному масштабі міжосьова відстань aw = 173,92 З точок О1 і 02 проводимо початкові окружності rW1 u rW2. Вони повинні торкатися один одного на лінії центрів. Точка дотику - полюс зачеплення р. Через точку р проводимо загальну дотичну Т-Т. Проводимо лінію зачеплення N - N під кутом aw = 27 В° до лінії Т-Т. Проводимо основні окружності рад...