рівній FU2 за величиною і напрямком, але прикладеної в точці Т2 ланки АВ або на його продовженні. Для цього обчислюємо плече HU2. br/>
HU2 = мм.
HU4 = мм.
Визначення реакції в кінематичних парах груп Ассура II класу 2-го виду
Як було зазначено вище, визначаю реакцій в багатоланкові механізмі починаю з групи Ассура, найбільш видаленої з кінематичного ланцюга від вхідної ланки. Але в моєму прикладі силовий аналіз можна почати з будь-якої групи Ассура, так як вони з'єднані не послідовно, а паралельно. Починаю визначення реакцій в ланках 2, 3. Докладу до цих ланкам всі відомі сили: G2, U2, G3, U3, 3. Дія ланки 1 і стійки 6 замінюємо невідомими реакціями R12 і R63. Реакцію 1,2 для зручності обчислень розкладаю на 2 складові: - по осі 2 і-перпендикулярно осі ланки. R63 - реакція з боку стінки циліндра на поршень 3, спрямована вона перпендикулярно осі циліндра. Спочатку визначаємо величину реакції-з суми моментів усіх сил, що діють на ланку 2,
= 0:
ЧBA + U2Чhu2 + G2ЧhG2 = 0,
=
Реакції і 63 визначаю з побудови силового багатокутника, вирішуючи векторне рівняння рівноваги ланок 2, 3:
U2 + U3 + 3 +3 +2 +63 = 0
Побудова плану сил. З довільної точки а в масштабі F = 250 Н/мм відкладаємо послідовно всі відомі сили: U2, U3, 3, 3, 2, що переносять паралельно самим собі в плані сил. Далі через кінець вектора проводимо лінію, перпендикулярну осі циліндрів ОВ до перетину з прямою, проведеної з точки а паралельно осі ланки АВ. Точка перетину цих прямих визначить модулі реакцій і63. Так як сили тяжіння 2 і 3 в масштабі F = 250Н/мм виходять менше 1 мм, ми їх не відкладаємо. Отже,
F = 30.55Ч250 = 7637.5 H.
63 = 63F = 16.32Ч250 = 4080 H.
12 = 12F = 91.88Ч250 = 22970 H.
Аналогічно визначаємо реакції і в іншій групі Ассура, що складається з ланок 4, 5. Докладаємо до ланкам 4, 5 всі відомі. p> Докладу до цих ланкам всі відомі сили: G4, U4, G5, U4, 5. Дія ланки 1 і стійки 6 замінюємо невідомими реакціями R14 і R65. Реакцію 1,4 для зручності обчислень розкладаю на 2 складові: - по осі 2 і-перпендикулярно осі ланки. R65 - реакція з боку стінки циліндра на поршень 5, спрямована вона перпендикулярно осі циліндра. Спочатку визначаємо величину реакції-з суми моментів усіх сил, що діють на ланку 2,
= 0:
ЧCA + U4Чhu4-G4ЧhG4 = 0,
=
Реакції і 65 визначаю з побудови силового багатокутника, вирішуючи векторне рівняння рівноваги ланок 4, 5:
U4 + U5 + 3 +5 +4 + 65 = 0.
Побудова плану сил. З довільної точки а в масштабі F = 250 Н/мм відкладаємо послідовно всі відомі сили: U4, U4, 4, 5, 4, що переносять паралельно самим собі в плані сил. Далі через кінець вектора проводимо лінію, перпендикулярну осі циліндрів ОC до перетину з прямою, проведеної з точки а паралельно осі ланки АC. Точка перетину цих прямих визначить мод...
