истовуючи розмітку ходу повзуна (точки D), знаходимо значення сили у всіх положеннях механізму:
,
де - ордината графіка;
- масштабний коефіцієнт сил.
В
Результати розрахунку наведені в таблиці 3.3.
Таблиця 3.3
№ пол.1-66 -12 12-13 0640 0320000
3.3.2 Визначення
Величину визначаємо з рівності миттєвих потужностей, що розвиваються моментом на ланці приведення і силами,:
В
Знак В«плюсВ» береться в тому випадку, коли напрями сили і відповідної швидкості не збігаються, а знак В«мінусВ» - коли ці напрямки збігаються.
За вихідними даними визначаємо маси ланок (враховуючи, що m2 = m3 = 0, за умовою):
кг;
кг;
кг;
Центральні моменти інерції ланок:
В В
Сили ваги ланок:
Н;
Н;
Н;
У даному випадку, тому що , p> Тоді:
В
З урахуванням сили тяжіння ланок
В
Використовуючи табл. 3,2 і 3,3, обчислюємо. Наприклад, для положення № 8:
Н В· м. p align="justify"> Прийнявши масштабний коефіцієнт моментів з умови
В
Обчислюємо ординати графіка
Наприклад, для положення № 8 ордината графіка
В
Результати обчислень наведені в таблиці 3.4, на підставі їх побудований графік. Масштабний коефіцієнт кутів
В
Тут відрізок [1-13] = 180 мм відповідає одному циклу усталеного руху (рад).
Таблиця 3.4.
момент рушійних сил приймається постійним, а його величина визначається з умови, що за цикл усталеного руху зміна кінетичної енергії машини і, отже, роботи рушійних сил і сил опору рівні ().
.3.3. Визначення роботи сил опору і роботи рушійних сил
Так як робота сил опору
.
то графік можна побудувати шляхом або чисельного, або графічного інтегрування залежності.
Використовуємо чисельне інтегрування за методом трапецій, згідно з яким
Робота сил опору визначається шляхом чисельного інтегрування залежності приведеного моменту сил опору за формулою:
,
де?? 1 - крок інтегрування,
радий;
Формула робіт застосовується послідовно від інтервалу до інтервалу
В В В В
Таким чином робота сил опору за цикл
Результати обчислень наведені в таблиці 3.5
Приймаються масштабний коефіцієнт робіт, обчислюємо і відкладаємо ординати графіка
В
І будуємо графік. Результати обчислень наведені в таблиці 3.5
Таблиця 3.5.
Асy Ас 1002103204105005 006006
