= "justify"> 0071102118 271127 945034510627963117870791290929112 91249113912491
Враховуючи, що за цикл усталеного руху роботи рушійних сил і сил опору рівні () і, графік зображується у вигляді прямої лінії, що з'єднує початок координат і кінець графіка.
.3.4 Визначення
Так як робота рушійних сил за цикл то наведений момент рушійних сил дорівнює
Н В· м
Ордината графіка дорівнює
мм.
.4 Визначення змінної складової приведеного моменту інерції I п
Величина Iп визначається з рівності кінетичної енергії ланки приведення з моментом інерції I11п і суми кінетичних енергій ланок з змінними передавальними функціями. Такими ланками є ланки 2, 3, 4 і 5 виконавчого важільного механізму. p align="justify"> З урахуванням того, що m 2 = m 4 = 0 маємо рівність
В
Звідси
,
де,
.
Тут - момент інерції ланки 3 відносно осі обертання С. На підставі теореми про моменти інерції щодо паралельних осей:
В
Наприклад, для положення № 8:
кг В· м2;
кг В· м2;
кг В· м2;
Прийнявши масштабний коефіцієнт з умови
кг В· м2/мм
Обчислюємо ординати графіка
Наприклад для положення № 8
В
Результати визначення наведені в табл. 3.6, на підставі їх побудований графік. br/>
Таблиця 3.5
a, кг В· м 2 b, кг В· м 2 Iп ", кг В· м 2 y a , ммy b , ммy Iп " 0,00000,00000,000000060,01240,11030,12271666 0,01480,13730,1521178130,00000,00000,0000000
3.5 Визначення постійної складової приведеного моменту інерції і моменту інерції маховика
Шляхом графічного вирахування ординат робіт А д і А з будуємо графік зміни кінетичної енергії машини
В
Масштабний коефіцієнт ОјТ = ОјА = 100 Дж/мм.
Визначення виробляємо методом Н. І. Мерцалова. Для цього будуємо графік зміни кінетичної енергії ланок з постійним наведеним моментом інерції. При цьому
В
Де - кінетична енергія ланок з перемінним наведеним ...
