вняння
В
де;
Тут D0 - це точка, що належить стійці О і в даний момент збігається з точкою D. так як стійка нерухома, то
Згідно рівнянням з точки c проводимо напрям а з точки d0, яка збігається з полюсом?, - напрям. У точці перетину цих напрямків отримуємо точку d. p> Оскільки точка S3 знаходиться посередині ланки 3, то й на плані швидкостей знаходимо середину відрізка? c і з'єднуємо з полюсом?.
На підставі виконаних побудов визначаємо передавальні функції (аналоги швидкостей):
В В В В В В
Наприклад, для положення 8 знаходимо
В В В В В В
Результати побудов і обчислень наведено в табл. 3.1 та 3.2
Таблиця 3.1
№ полОтрезкі, ММВА ? a 3 ? ccd ? S 3 ? S 3y ? d 1670000,00,00620818291314,76,5266 21120321416,17,029724633461522,87,5448 2714253926, 34,552 21120321416,17,029131670000,00,00
Таблиця 3.1
Аналоги швидкостей, мм № полi 21 i 31 i 41 i S3 i S3y i 51 0,0000,0000,0000,0000,0000,00060,0360,1730,0260,0290,0130,0526 0,0400,1900,0280 , 0320,0140,05870,0660,2680,0300,0460,0150,0888 0,0840,3100,0180,0530,0090,104 0,0400,1900,0280,0320,0140,058130,0000,0000,0000,0000,0000,000
3.3 Визначення приведеного моменту сил опору і приведеного моменту рушійних сил
.3.1 Визначення сил корисного (технологічного) опору
У розглянутій робочій машині приведений момент рушійних сил приймається постійним (), а приведений момент сил опору визначається в результаті приведення сили корисного опору і сил ваги ланок. Сила, що діє на робочий орган, визначається з механічної характеристики технологічного процесу, заданої у вигляді графічної залежності. Для вирішення динамічних задач необхідно отримати залежності від узагальненої координати. Для цього механічну характеристику прив'язуємо до крайніх положень механізму. Враховуємо, що робочий хід відбувається при русі повзуна вліво (точки D - D). Викор...
