stify"> Оцінка 4 . У разі, коли частотні характеристики двох систем пов'язані співвідношенням
,
для перехідних характеристик справедливо рівність
.
В
Ріс.5.14. Ілюстрація 4-ої оцінки
В· Оцінка 5 . Якщо R () є позитивною незростаюча функцією, то перерегулювання <# "27" src = "doc_zip47.jpg"/> представляє собою негативну, убуваючу за модулем безперервну функцію. p> В· Оцінка 7 . У разі, коли R () є локально зростаюча функція, перерегулювання можна оцінити за формулою:
Ріс.5.15. Ілюстрація 7-ий оцінки
В
В· Оцінка 8. Якщо на якійсь частоті R ( ) терпить розрив, то перехідна характеристика буде мати незгасаючі коливання цієї частоти.
В
Ріс.5.16. Ілюстрація 8-ий оцінки
В· Оцінка 9 . Для монотонних процесів час перехідного процесу можна наближено оцінити за формулою:
, .
Якщо частотна характеристика R ( ) завжди позитивна, то в якості вибирається частота, на якій .
В
<= "" p = "">
Ріс.5.17. Ілюстрація 9-ої оцінки
В
Ріс.5.18. Визначення частоти
Таким чином, за допомогою наведених оцінок можна наближено (без обчислень) оцінити якість перехідного процесу по виду речовій частотної характеристики.
Завдання 3
Дати визначення поняттям: запас стійкості за модулем і запас стійкості по фазі. Вказати і пояснити основні прийоми підвищення якості процесу регулювання. br/>
Поняття запасу стійкості
В
В умовах експлуатації параметри системи з тих чи інших причин можуть змінюватися в певних межах (старіння, температурні коливання тощо). Ці коливання параметрів можуть привести до втрати стійкості системи, якщо вона працює поблизу кордону стійкості. Тому прагнуть спроектувати САУ так, щоб вона працювала далеко від кордону стійкості. p align="justify"> Ступінь цього видалення називають запасом стійкості .
Згідно критерію Найквіста, ч...
