ж уявної осі від - до + і штрихувати її зліва (ріс.83б), то це буде відповідати руху вздовж лінії
D -розбиття при зміні w від - до + і штриховке її також зліва. Переходу кореня в площині коренів з штрихованої напівплощині в нештріхованную вздовж стрілки
1 відповідає аналогічний перехід через кордон
D -розбиття вздовж стрілки
1 , і навпаки. Якщо перетинається область з подвійним штрихуванням (точки
A, В, C ), то в площині коренів уявну вісь перетинає пара комплексно сполучених коренів .
Якщо відома кількість правих коренів, відповідне хоча б однієї D -області, то рухаючись від неї через кордони з урахуванням штріховок, можна позначити всі інші області. Область з найбільшою кількістю штріховок є претендентом на область стійкості. Треба взяти будь-яку точку з цієї області і при відповідному значенні K перевірити систему на стійкість будь-яким методом.
Є одна особливість. Так як K - дійсне число, то Y ( ) = 0, тому нас цікавить не вся область стійкості, а лише відрізок дійсної осі в цій області, тобто K = X ( ) .
Завдання 2
Пояснити метод наближеної оцінки виду перехідного процесу по речовій частотній характеристиці.
Оцінки якості перехідного процесу по речовій частотній характеристиці
Такі оцінки виявляються особливо зручними в разі, коли для дослідження системи застосовуються частотні методи <# "justify">
Ріc.5.12. Ілюстрація 1-ої та 2-ої оцінок
В· Оцінений на 3 . Якщо для частотних характеристик двох систем справедливо вираз
або ,
то аналогічне співвідношення буде зв'язувати і перехідні характеристики:
(t) = m (t) або < i align = "justify"> (t) = (t) .
В
Ріс.5.13. Ілюстрація 3-ей оцінки
В·
