-гвинтового механізму з попереднім натягом і поверненням кульок через вкладиші при В В
де ks = 0,3 ... 0,5 - коефіцієнт, враховує похибки виготовлення гайки, а також деформації в гвинтовому механізмі та в усіх його стиках.
Найменша жорсткість ходового гвинта залежить від способу встановлення його на опорах. При затисканні обох кінців (Н/м):
В
Наближене значення жорсткості опор гвинта (Н/мкм):
В
e = 5; 10; 30 відповідно для радіально-наполегливих, кулькових і ролі-порно підшипників; d0-у мм.
6. РОЗРАХУНОК ПЕРЕДАЧІ зубчастого ременя
Для передачі моменту від ротора двигуна до розподільного механізму вибираю передачу зубчастим ременем. p> Передача зубчастим ременем (рис. 5.1) в порівнянні з передачами клиновим або плоским ременем при однакових габаритах дозволяє передавати більший крутний момент. Завдяки відсутності ковзання вона може бути використана для синхронізації обертання робочих органів верстата, маніпулятора або промислового робота. Передачу можна використовувати при малих міжцентрових відстанях, підвищеному значенні передавального числа (до 5 ... 8). Допускається робота передачі в олії. p> У той же час для передачі зубчастим ременем характерні відносно низький ККД, підвищений шум при частоті обертання шківів більше 1500 об/хв, велика маса зубчастого ременя, відносно складна конструкція шківів.
В
Рис.6.1 Передача зубчастим ременем
6.1 Розрахунок передачі
Навантаження на ремінь. Вихідні дані: номінальна потужність Р, передана ременем, кВт; частота обертання меншого шківа n 1 , об/хв; передавальне відношення передачі u.
Попередньо вибираємо модуль передачі (мм):
В
Беручи модуль стандартним, за табл. 5.1 визначаємо найменше допустиме число зубів меншого шківа z 1 , обчислюємо діаметр його ділильного кола D 1 = mz 1 , і окружну швидкість ременя (м/с):
В
Приймаю модуль m = 4мм, z 1 = 16
D 1 = 4 * 16 = 64мм
м/с
Табл. 6.1 Найменша допустима число зубів меншого шківа
В
Допустима питома окружна сила, передана ременем:
m, мм 2 3 4 5 7 10
F 0 , Н/см 5 жовтня 25 до 35 45 60
Питома розрахункова сила, передана ременем (Н/см), при якої довговічність передачі складає 3000 - 5000 год,
де k i = 2 - Коефіцієнт, що враховує передавальне число передачі
k Zo = 0.9 - коефіцієнт, що враховує число зубів на дузі обхвату меншого шківа,
k H = 1 - коефіцієнт, що враховує наявність в передачі натяжної ролика; k b = 1.03-коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантаження між витками каната;
k p 0.62-коефіцієнт, що враховує вплив режиму і тривалості роботи передачі;
k v = 1 - Коефіцієнт, що враховує вплив окружної швидкості ременя на його довговічність, а саме, зниження працездатності зубів ременя через підвищення частоти їх навантажування і зносу;
k a = 0.95 - Коефіцієнт, що враховує вплив довжини ременя або міжосьової відстані а на його довговічність, а саме, підвищення частоти навантажування зубів ременів меншою довжини, їх нагрівання, нерівномірність навантаження по довжині зубів;
F = 25 * 2 * 0.9 * 1 * 1.03 * 0.62 * 1 * 0.95 = 27.3 H
Розрахункова окружна сила, передана ременем (H),
F p = 1000р/v = 1000 * 1,24/3.35 = 370
Ширина ременя. Розрахункова ширина ременя (мм)
b = F p /F = 370/27.3 = 13.56
Ширину ременя приймаємо стандартної b = 20.
Табл. 5.2 Основні розміри ременів
В
Діаметр кіл виступів, мм:
В
Висота зуба h 1 = 3.8 (табл. 5.3)
Табл. 5.3 Розміри зубів шківа. <В
Діаметр кіл западин, мм:
В В
На меншому шківі роблять реборди висотою рівною модулю m.
Перевірка ременя по тиску на його зубах
Розрахункова тиск на зубах ременя (МПа)
В
Ремінь пройшов перевірку по тиску на зубах, так як допустиме [p] = 1МПа.
Довжина ременя:
L = 2a + (D 1 + D 2 ) = 2 * 350 + (64 +64) = 900мм
6.2 Розрахунок вала
Діаметри вала визначаємо за формулою:
В
де [О¤к] - допустиме дотичне напруження матеріалу валу, мПа. p> Для матеріалу вала (приймаємо сталь 45) для якої [П„к] = 20 мПа.
Розрахунковий діаметр валу:
мм
Приймаються наступні діаметр валу: d = 15 мм
Уточнений розрахунок валу
Для перевірочного розрахунку будуємо епюру навантажування цього валу. Розміри валу визначаємо виходячи з розмір...
