ис. 7 Реакція на тест зміни сигналу завдання при ? = 15%
На графіку добре простежується меншу перерегулювання системи і відносно малий час виходу на завдання зважаючи відповідного коефіцієнта мертвого кута вибраного з таблиці для типу клапана використовуваного на стенді.
Графік роботи системи при коефіцієнті мертвого кута 30%
В
Рис. 8 Реакція на тест зміни сигналу завдання при ? = 30%
На графіку добре простежується перерегулювання системи і відносно довгий час виходу на завдання зважаючи невідповідного коефіцієнта мертвого кута.
.2 Висновок про якість системи управління
Статичних помилок немає. Суттєвого відмінності на графіках не спостерігається при різних значеннях мертвого кута. p align="justify"> В цілому система управління цифровим виконавчим пристроєм досить успішно справляється з поставленим завданням регулювання, але з невеликими відхиленнями викликаними специфікою конструктивних особливостей клапана і його приводу.
