хідно зняти характеристики в зворотному порядку.
.3 Знімаються значення 0% +50% +50% і в зворотному порядку.
.4 Знімаються значення від 0% до 100% і в зворотному порядку.
.5 Після завершення всього вищепереліченого необхідно зупинити запис значень натисненням кнопки Stop Log, запис зупиниться і дані збережені у файлі можна буде обробити.
Результати експерименту представлені нижче:
1. Зміна положення клапана 75% -70%
В
2. Зміна положення клапана 70% -65%
В
. Зміна положення клапана 70% -75%
В
4. Зміна положення клапана 75% -80%
В
. Зміна положення клапана 80% -70%
В
6. Зміна положення клапана 70% -80%
В
. Зміна положення клапана 50% -45%
В
8. Зміна положення клапана 45% -50%
В
. Зміна положення клапана 55% -50%
В
10. Зміна положення клапана 50% -55%
В
Вихідні дані представлені нижче, в таблиці:
Системне времяЗаданіеПоложеніе клапанаЦелевое положеніяВходной сігналПерепад
Висновок:
На графіках простежуються статична помилка і автоколивання пов'язані з конструктивними особливостями даного регулюючого органу.
Таблица1
Аналіз перехідного процесу
Інтервал ізмереніяДлітельность перехідного процессаКолічество колебанійМаксімальний виброс75-70% 9 сек40.7% 70-65% 20 сек60.5% 70-75% 15 сек40.7% 75-80% 25 сек70.8% 80 -70% 20 сек60.7% 70-80% 14 сек50.5% 50-45% 6 сек10.3% 45-50% 6 сек20.5% 55-50% 7 сек20.7% 50-556 сек10.3 %
Мертвий кут - зазор між механічними елементами системи управління, зазвичай пов'язаними з обертанням. Величина мертвого кута визначає ступінь повороту елемента управління, яка не приводить до змін у керованій системі. Чим вище мертвий кут, тим більший вплив потрібно застосувати до елемента керування для твори хоч якогось зміни в об'єкті управління. Зазвичай мертвий кут є небажаним явищем. p align="justify"> Графік роботи системи при коефіцієнті мертвого кута 0%
На графіку добре простежується перерегулювання системи і відносно довгий час виходу на завдання зважаючи невідповідного коефіцієнта мертвого кута.
В
Рис. 6 Реакція на тест зміни сигналу завдання при ? = 0%
Графік роботи системи при коефіцієнті мертвого кута 15%
В
Р...
