зрахункові 1.44 допускаються 1.74
2.6 Визначення параметрів мотор-редуктора
З метою оптимізації конструкції було прийнято рішення встановити на механізм підйому черв'ячний мотор-редуктор. За результатами розрахунку параметрів двигуна і гальма вибираємо мотор-редуктор виробництва німецької фірми Bauer BS40 з двигуном D11MA4 і вбудованим гальмом постійного струму, що живиться від вбудованого випрямляча E015B. Параметри наведені в таблиці 2.2
Таблиця 2.2
Тип двігателяD11МA4Тіп редуктораBS40, червячнийМощность на валу , кВт4Частота обертання вала , об/мін1440Передаточное чісло40Максімальний момент < span align = "justify">, 850Коеффіціент експлуатації fb0.94Момент інерції , 0.0213Тіп тормозаE015B, постійного токаТормозной момент , 70
3. Розрахунок механізм висунення каретки
3.1 Тяговий розрахунок
Опір пересуванню верхньої платформи каретки
, (3.1)
де - маса вантажу з кареткою, кг;; коефіцієнт враховує опір коліс, де (див., табл. VI.3.2, с. 421), (див., табл. V.1.69, с. 237),, .
Підставляючи чисельні значення отримуємо
В В В
Сумарний опір каретки
, (3.2)
тоді
.
Тяговим елементом у механізмі висунення каретки є пластинчастий ланцюг. Підбір ланцюга виробляють по запасу міцності щодо руйнівного навантаження (див. (2.3)). br/>
, (3.3)
де - мінімальне натяг ланцюга.
Підставляючи чисельні значення в (3.3) і (2.3) отримуємо (при (див., с. 257)
В
.
Тепер можемо підібрати ланцюг з наступними параметрами за за ГОСТ 13568-90 (див., Табл. 1, с. 649):
ПР-19.06-3180
руйнівне навантаження;
крок ланцюга;
діаметр валика ланцюга;
маса 1 м ланцюга.
Розрахунок зірочки див. Табл. 3.1. p align="justify"> Розрахунок геометричних параметрів зірочки
Таблиця 3.1
Найменування параметровРасчетная формула (позначення) ВичісленіяПрімечаніеШаг цепіСм. , Табл. III.1.9, с. 283Діаметр елемента зачеплення цепіСм. , Табл. III.1.9, с. 283Геометріческая характеристика зацепленіяСм. , Табл.31, с. 683Шаг зубів звездочкіСм. , Табл.31, с. 683Чісло зубів звездочкі___Діаметр ділильного кола кроках
Див , табл.38, с. 690В мм Див , табл.31, с. 683Діаметр зовнішнього кола с. 684Коеффіціент висоти зуба Див ...