, табл.31, с. 684Коеффіціент числа зубів Див , Табл.39, с. 690Діаметр окружності западин Див , табл.31, с. 684Смещеніе центрів дуги западин Див , табл.31, с. 684Радіус западин зубів Див , табл.31, с. 684Половіна кута загострення зуба ___Угол западини зуба Див , Табл.32, с. 685
3.2 Вибір двигуна
Статична потужність двигуна, кВт, при сталому русі:
, (3.6)
де - номінальна швидкість висування грузозахвата, м/с; - загальний ККД механізму висування;.
Вибираємо двигун трифазний асинхронний короткозамкнений серії 4А виконання 1М 1081 (див., табл. III.3.1, c. 300):
ААМ56А4ЕЕ (номінальна потужність; номінальна частота обертання; момент інерції ротора).
Передаточне число механізму при номінальній частоті обертання двигуна і зірочки, об/хв, діаметром, м, знайдемо як:
, (3.7)
де.
Підставляючи чисельні значення отримуємо:
, тоді
.
.3 Визначення параметрів мотор-редуктора
З метою оптимізації конструкції було прийнято рішення встановити на механізм підйому черв'ячний мотор-редуктор. За результатами розрахунку параметрів двигуна і гальма вибираємо мотор-редуктор виробництва німецької фірми Bauer BS02 з двигуном D04LA4 і вбудованим гальмом постійного струму, що живиться від вбудованого випрямляча E003B. Параметри наведені в таблиці 3.2
Таблиця 3.2
Тип двігателяD04LА4Тіп редуктораBS02, червячнийМощность на валу , кВт0, 12Частота обертання вала , об/мін1350Передаточное чісло33Максімальний момент , 16.7Коеффіціент експлуатації fb1.5Момент інерції , 0.0002Тіп тормозаE003B, постійного токаТормозной момент , 3
4. Розробка системи управління
.1 Об'єкти управління і принципи побудови систем автоматичного управління з використанням перетворювачів частоти
У даній частині потрібно спроектувати систему управління краном-штабелером.
Об'єктами управління в даному механізмі є:
В· двигун механізму підйому D11МA4 - асинхронний трифазний з короткозамкнутим ротором;
В· двигун механізм...
