маси рухомих ланок переміщуються кожна по своєму закону, замінюється однієї умовної наведеної масою ланки приведення (провідної ланки), на яке діє наведена сила. Параметри руху ведених ланок при необхідності визначаються за параметрами руху провідної ланки і відповідним передавальним числам. p> За ідеальних зв'язках в механізмі (без урахування ККД) умовою приведення мас є рівність кінетичної енергії ланки приведення сумі кінетичних енергій всіх рухомих ланок системи. Для поступально рухається ведучого ланки:
В
де M Вед - маса ведучого вена; M i - маса i -го веденого ланки, що рухається поступально; J j - момент інерції щодо осі обертання j -го веденого ланки, що має обертальний рух; i i - передавальне відношення від i -го поступально рухається ланки до ланки приведення; i j - передавальне відношення від j - го обертового ланки до ланки приведення; r j - відстань від осі обертання j -го ланки до точки приведення маси.
За ідеальних зв'язках в механізмі (без урахування ККД) умовою приведення сил (моментів сил) є рівність елементарної роботи (потужності) наведеної сили (приведеного моменту сил) сумі елементарних робіт (потужностей) усіх діючих на рухливі ланки сил на можливих переміщеннях точок їх програми. Для поступально рухається ведучого ланки:
В
де F Вед - сума сил прикладених до ведучого ланці; F i - сили, прикладені до веденим ланкам; M j - моменти сил, прикладені до веденим ланкам.
У відповідність з конструкцією механізмів і прийнятих раніше припущень будемо мати в загальному випадку:
для наведеної маси:
В
для наведеної сили:
.
Так як не всі механізми автоматики спрацьовують одночасно, доцільно внести до формули функції включення, приймаючі значення 1 в момент роботи i-го ланки і значення 0 - у час, коли i-е ланка не працює:
В В
Визначимо залежність
В
Визначимо залежність
В
Сила F У опору, обумовлена ​​стисненням пружини зворотного механізму, визначається добутком жорсткості поворотної пружини C В на її деформацію. Так як деформація поворотної пружини на робочому ділянці дорівнює переміщенню 2-го ланки, то
.
Визначимо залежність
В
Таблиця 6.1 Табличні залежності наведених мас і сил
№ Характер-ні точки цикло-грами , мм , кг , Н1 0000,6402 00210,6403111,06-43, align = "justify"> 101800,85-61,26
7. Рішення рівняння руху для періоду дії порохових газів
Динамічне дослідження мех...
