анізмів полягає у вирішенні рівняння динаміки (рівняння руху тіла змінної маси), яке при поступальному русі провідного ланки може бути виражене у вигляді:
.
Перший етап руху провідної ланки характеризується тим, що рушійною силою є сила тиску порохових газів, що задається, як правило, у функції часу. p> При цьому передбачається, що дія рушійної сили відбувається тільки на ділянці вільного руху провідної ланки, тобто при X 1 = 0 Вё X 1.У. н, де, і відповідно dM пр = 0, а сили опору нехтує малі в порівнянні з силою тиску порохових газів і тому не враховуються, тобто . p> Тому основне рівняння руху для вирішення на даному етапі зручно представити у формі рівняння прирощення кількості руху системи. Для цього помножимо обидві частини вихідного рівняння на і, з урахуванням, що перепишемо його у вигляді
.
Ліва частина рівняння являє собою прирощення за час dt кількості руху провідної ланки, а права - імпульс наведеної сили.
Рушійна сила тиску порохових газів визначається за формулою
,
де S кн - площа перетину каналу ствола є заданою величиною. При цьому рівняння (7.1) можна представити у вигляді:
.
Інтегруючи рівняння (7.2), отримаємо залежність V 1 = f ( t ):
.
Так як, то, інтегруючи рівняння (7.2) двічі, тобто
,
отримаємо залежність X 1 = f ( t ). Співвідносячи значення V 1 і X 1 залежностей V 1 = f ( t ) і X 1 = f ( t ) при однакових значеннях t , отримаємо шукану залежність V i> 1 = f ( X 1). Закон зміни тиску порохових газів, що діють на дно каналу ствола P г = f ( t ) в умовному зразку зброї задається спрощено, у вигляді кусочно- лінійної функції зі значеннями максимального тиску P м. m, часу дії сили тиску газів T і характерними моментами часу T 1 і T 2 (рис.7.1).
В
Рис. 7.1 Умовний закон зміни тиску порохових газів
Закон зміни порохових газів:
На першій ділянці:
,
де коефіцієнт h1 може бути визначений як
.
На другій ділянці:
.
На третьому ділянці:
,
де коефіцієнт h2 може бути визначений як
.
Підставляючи отримані рівняння і інтегруючи їх, отримаємо:
на ділянці I:
;
;
на ділянці II:
;
;
на ділянці III:
;
В
Таблиця 7.1 Результати рішення рівняння руху
№ 10000020,010,02 40260030,020,08 80520040,030,18 <...