ух вала в поступальний, м;
- основна швидкість робочого органу,.
Згідно з формулою (5.1) маємо:
.
Виберемо редуктор, виходячи з того, що передавальне число повинне бути рівним або трохи меншим розрахованого, при цьому повинні бути враховані умови роботи механізму, номінальна потужність і швидкість двигуна.
Режим роботи редуктора в заданому механізмі є важким, тому приймаємо при виборі редуктора коефіцієнт умов роботи k = 1.5 для важкого режиму роботи. Тоді розрахункова потужність редуктора розраховується за формулою (5.2):
(5.2)
де - найбільша потужність, передана робочою машиною, Вт
Вт (5.3)
Згідно з формулою (5.2):
.
За отриманою потужності вибираємо редуктор. Обраний редуктор: Ц2-400; крутний момент на тихохідному валу: M2 = 16800 Н? М при швидкості обертання швидкохідного валу. p> Таблиця 4 - Характеристики редуктора Ц2-400
Мтіх, Н? Мn, кВтn, j 1680012,6100041.340,94 ... 0,98
6. Розрахунок приведених статичних моментів і коефіцієнта жорсткості системи електропривод-робоча машина
.1 Розрахунок наведених статичних моментів
Після вибору електродвигуна і редуктора, а також після розрахунку моментів опору можна навести статичні моменти системи до валу двигуна, скориставшись формулою (6.1):
(6.1)
де - статичний момент робочої машини, Н? м;
- передавальне відношення обраного редуктора.
Результати розрахунку занесені в таблицю 2 для кожної ділянки.
Тоді статичний момент на валу двигуна:
(6.2)
де - коефіцієнт корисної дії вибраного редуктора.
У гальмівних режимах момент розраховується за формулою (6.3):
(6.3)
Це пов'язано з тим, що енергія надходить з валу двигуна і, за вирахуванням втрат у передачі, надходить на двигун.
Наведені статичні моменти системи електропривод - робоча машина розраховують для кожної ділянки з урахуванням режиму роботи приводу:
(6.4)
де - момент втрат холостого ходу двигуна, Н? м.
Розрахунок моменти холостого ходу асинхронного приводу дуже складний, тому даний момент ми не враховуємо, приймаючи:.
Приймаються ККД редуктора рівним 0,96 і розрахунки заносимо в таблицю 2.
6.2 Розрахунок наведених моментів інерції і коефіцієнтів жорсткості
Необхідно привести моменти інерції всієї системи до валу двигуна для того, щоб замінити систему на еквівалентну.
Сумарний приведений момент інерції:
(6.5)
де - приведений до валу двигуна момент інерції поступально і обертально рухомих частин системи, кг? м2;
- момент інерції ротора обраного двигуна, кг? м2;
- коефіцієнт, що враховує мо...
