мент інерції інших моментів електроприводу: гальмівного шківа, муфт, редуктора, і т.д.
Наведений момент інерції робочої машини до валу двигуна:
(6.6)
Знайдемо наведений сумарний момент інерції:
В
, J2, J3 - моменти інерції відповідних зубчастих коліс редуктора, кг? м2; ТШ - момент інерції гальмівного шківа, кг? м2; М - момент інерції сполучної муфти, кг? м2;
Маємо:
В
У даній формулі приймаємо:
(6.7)
Тоді:
(6.8)
де - усталена швидкість двигуна,;
- кількість штовханих заготовок.
встановити швидкість двигуна знаходимо за формулою (6.9):
(6.9)
Для кожної ділянки проведені розрахунки та всі значення занесені в Таблицю 2.
Розрахуємо пускові і гальмівні моменти двигуна, які потрібні для розгону і гальмування приводу.
Пусковий момент:
(6.10)
де - статичний момент опору руху, Н? м;
- динамічний момент, Н? м.
Динамічний момент розраховуємо за формулою (6.11):
(6.11)
де - допустиме прискорення при пуску і гальмуванні,; - діаметр шестерні, перетворюючої обертання в поступальний рух, м; - приведений момент інерції приводу, кг? м2.
Гальмівний момент:
(6.12)
Проведемо розрахунок для розгону приводу при штовханні однієї заготовки:
Н? м;
Н? м.
Пусковий момент менше максимально допустимого, значить прискорення знижувати не потрібно.
Гальмування при штовханні всіх заготовок:
Н? м;
Н? м;
Пуск при реверсі:
Н? м;
Н? м.
Гальмування при реверсі:
Н? м;
Н? м.
Ні на одній ділянці момент при гальмуванні або розгоні не опинився вище максимального моменту двигуна.
Середній момент двигуна приймаємо рівним моменту, допустимому щодо прискорення:
Пуск:;
Гальмування:.
Наведемо крутильну жорсткість робочого валу до валу двигуна:
(6.13)
.
7. Попередня перевірка двигуна по продуктивності і нагріванню
Метою попередньої перевірки двигуна є уточнення навантажувальних діаграм моменту, а також діаграми швидкості з урахуванням моменту інерції обраного двигуна.
Розрахуємо часи перехідних процесів для кожної ділянки за формулою (7.1):
(7.1)
де J - приведений момент інерції системи до валу двигуну, кг? м2;
- усталена швидкість двигуна,;
- середній момент двигуна, Н? м;
- наведений статичний момент, Н? м.
Кут повороту вала двигуна за час перехідного процесу:
(7.2)
Час роботи з усталеною швидкістю:
(7.3)
де - кут повороту вала двигуна, відповідний величині переміщення в даному режимі, радий;
- кут повороту вала за час пуску і гальмування, рад...
