центральним приводом. Кінематична схема такого механізму представлена ​​на малюнку 2.1. br/>В
Малюнок 2.1. - Схема кінематична механізму пересування візка ливарного крана. 1 - електродвигун, 2 - зубчаста муфта типу МЗ; 3 - гальмо, 4 - редуктор типу СКУ; 5 - зубчаста муфта типу МЗП; 6 - ходове колесо. br/>
2.2 Розрахунок ходових коліс
Попередньо приймаємо по [4, c.525] чотири колесами К2Р-800х150 ГОСТ 3569-74 та рейки КР100 ГОСТ 4121-76. [4, с.540] Матеріал коліс сталь 65Г, твердість поверхні кочення НВ320 .. 350; допустимі напруження зминання при лінійному контакті. p> Навантаження на одне провідне колесо за умови рівномірного розподілу навантаження між усіма чотирма ходовими колесами:
В В
Розрахункове навантаження на колесо [4, c.116]:
В
де - коефіцієнт, що враховує режим роботи механізму для режиму М6 [4, c.116];
- коефіцієнт, що враховує змінність навантаження [4, c.116]:
В
Колеса відчувають напруги зминання при лінійному контакті, які розраховуються за формулою [1, c.117]:
В
де - радіус колеса;
- наведений модуль пружності для сталевого рейки і колеса;
- робоча ширина плоского рейки
де В = 100мм - ширина рейки;
r = 8мм - радіус заокруглення ребра рейки;
В
Умова міцності по смятию коліс виконується.
2.3 Розрахунок опору пересуванню візка
В
- вага вантажу, що піднімається;
- вага незавантаженій візка;
- діаметр ходових коліс візка;
- діаметр цапфи колеса за [2, c.106];
- коефіцієнт тертя в підшипниках коліс (підшипники кочення кулькові однорядні) [4, c.106];
- коефіцієнт тертя кочення колеса по рейці з опуклою головкою [4, c.107];
- коефіцієнт, що враховує опір від тертя реборд коліс об рейки і від тертя струмознімачів про тролеї [2, c.107];
- розрахунковий ухил подтележечного шляху [2, c.107];
В
механізм візок ливарний кран
2.4 Розрахунок потужності двигуна і вибір редуктора
Двигун механізмів пересування візків вибирається по пусковому моменту. Значення пускового моменту має бути таким, при якому відсутня пробуксовка ведучих коліс незавантаженій візка крана по рейках, а коефіцієнт запасу повинен бути не менше 1,2
Для попереднього вибору двигуна визначаємо опір пересуванню завантаженого крана в пусковий період [2, c.119]:
В
де - середнє значення прискорення візків кранів, що транспортують розплавлений метал [2, c.108].
Потужність попередньо обраного двигуна з урахуванням інерційних навантажень [4, c.120]:
В
де Vтел = 0,62 м/с - швидкість пересування візка;
- орієнтовний значення ККД механізму пересування моста крана;
- середня ...
