> В
.
1.7 Математична модель узгоджувального підсилювача
Структурна схема математичної моделі узгоджувального підсилювача представлена ​​на рис.10.
В
Рис.10. Структурна схема узгоджувального підсилювача
На малюнку 10 прийняті наступні позначення:
- коефіцієнт узгоджувального підсилювача;
- вихідна напруга тахогенератора, В;
- напруга АЦП, В.
Розрахуємо параметри математичної моделі узгоджувального підсилювача.
Коефіцієнт передачі узгоджувального підсилювача:
, .
1.8 Математична модель АЦП
Структурна схема математичної моделі узгоджувального підсилювача представлена ​​на рис.11.
В
Рис.11. Структурна схема АЦП
На малюнку 11 прийняті наступні позначення:
- Максимальна вхідна напруга АЦП, В;
T 0 - період квантування за часом, с;
- коефіцієнт крутизни АЦП;
- величина одиниці молодшого розряду АЦП, радий;
- вхідна напруга АЦП, В;
- цифрове представлення вихідної напруги АЦП, радий.
Розрахуємо параметри математичної моделі АЦП.
. Величина молодшого розряду АЦП визначається як:
радий,
де? 0 = 9,5876.10-5 радий - величина молодшого розряду ЕОМ;
n0 = 16 - кількість розрядів ЕОМ;
nацп = 12 - кількість розрядів АЦП.
. Крутизна АЦП визначається за наступною формулою:
рад/В,
де = 10 В - максимальне вхідна напруга АЦП.
1.9 Математична модель механічної передачі
Принципова схема механічної передачі представлена ​​на малюнку 12.
В
Рис.12. Принципова схема механічної передачі
На рісунке12 прийняті наступні позначення:
- момент, що розвивається двигуном, Н м;
- кутова швидкість обертання вала двигуна, ;
