p>
- момент інерції ротора двигуна з урахуванням приведених до його валу моментів інерції обертових частин редуктора, ;
- передавальне число редуктора;
- величина люфту в механічній передачі, радий;
- коефіцієнт жорсткості механічної передачі, ;
- коефіцієнт демпфірування (втрати на пружну деформацію), радий;
- величина пружної деформації, радий;
- момент інерції навантаження ;
- кутова швидкість навантаження, ;
- момент навантаження, Н м.
Математична модель механічної передачі описується диференціальними рівняннями.
) Рівняння величини пружної деформації має наступний вигляд:
,
де? (T), радий - величина пружної деформації (кут закручування редуктора);
? д (t), радий - кут повороту вала ВД;
? н (t), радий - кут повороту навантаження;
?, радий - люфт редуктора;
i - передавальне відношення редуктора.
) Рівняння моменту, що передається механічною передачею, має вигляд:
М мп (t) = c . ? (t) + b . d ? (t)/dt ,
де ММП (t), Н. м - момент, що виникає в пружному елементі;
с, Н. м/рад - жорсткість редуктора;
b, Н. м. з/рад - коефіцієнт демпфірування.
) Рівняння моменту навантаження, приведеного до валу ІД, має вигляд:
, (1.6)
де МНД (t), Н. м - момент навантаження, приведений до валу ІД;
? пх - ККД прямого ходу механічної передачі;
? ох - ККД зворотного ходу механічної передачі;
? ід, рад/с - швидкість обертання ВД.
) Рівняння моментів на валу навантаження має вигляд:
(1.7)
де Jн, - момент інерції навантаження, кг. м2;
? н, - швидкість обертання навантаження, рад/с;
- момент неврівноваженості навантаження, Нм.
За рівнянням (1.4-1.7) складена структурна схема редуктора, наведена на рис.1.9.
Розрахуємо параметри математичної моделі редуктора.
Коефіцієнт демпфування:
b = 2? = 2.0,3 = 569 Н. м. з/рад,
де - коефіцієнт демпфірування редуктора;
з = 3.104 Н. м/рад - жорсткість редуктора;
Jн = 30 кг. м2 - момент інерції навантаження.
Структурна схема механічної передачі предста...
