8 s (t) 0,06170,05420,04890,04520,0412 I p (s), А207, 141184, 144167,456155,443142,383
Координати електроприводу при підйомі вантажу на ділянці гальмування:
, (5.31)
, (5.32)
, (5.33)
. (5.34)
Тривалість підйому вантажу на ділянці гальмування:
. (5.35)
,
В В
,
,
,
.
,
.
Результати розрахунків внесемо в табл. 5.7. br/>
Таблиця 5.7
t, С00, 050,10,20,30,4353 H (t), М30, 30530,63530,97631,49531,65932 ? ( t), рад/с60, 56452,69345,07630,57617,00 M (t), Н? м-3368-3217 ,625-3072 ,121-2795 ,106-2535, 751 - 2211s (t) 0,03610,16140,28260,51340,72941 I p (s), А396, 256377,707358,891320,63281,838229,17
Висота, на яку підніметься вантаж до кінця останнього (шостого) ділянки розгону:
, (5.36)
.
Тривалість підйому вантажу на останній ділянці розгону:
, (5.37)
В
Тривалість підйому вантажу на задану висоту:
, (5.38)
.
Координати електроприводу при спуску гака на першій ділянці розгону:
, (5.39)
, (5.40)
, (5.41)
. (5.42)
Тривалість спуску гака на першій ділянці розгону:
. (5.43)
,
В
,
,
,
,
,
,.
Результати розрахунків внесемо в табл. 5.8. br/>
Таблиця 5.8
t, С00, 020,040,060,080,10,120,140,167 H (t), м3231, 99931,99731,99231,98731,97931,9731,9631,944 ? ( t), рад/с0-2 ,69-5 ,314-7 ,873-10 ,37-12 ,806-15 ,181-17 ,499-20, 54M (t), align = "justify"> p (s), А401, 8389,43376,92364,32351,66338,94326,17313,39296,1
Координати електроприводу при спуску гака на другій ділянці розгону:
, (5.44)
, (5.45)
, (5.46)
. (5.47)
Тривалість спуску гака на другій ділянці розгону:
. (5.48)
,
В
,
,
,
,
,
,.
Результати розрахунків внесемо в табл. 5.9. br/>
Таблиця 5.9
t, С00, 020,040,060,080,10,113 H (t), М31, 94431,9331,91431,89731,87831,85831,844 ? ( < span align = "justify"> t), рад/с-20 ,55-23 ,224-25 ,8-28 ,282-30 ,675-32 ,98-34, 4M (t), Н? м-3394-3270-3151-3036 -2925-2818-2753s (t) 0,6730,630,5890,550,5120,4750,452 I p (s), А401, 8383,35364,68345,85326 , 91307,92296
Координати електроприводу при спуску гака на третьому ділянці розгону:
, (5.49)
, (5.50)
