p>
, (5.51)
. (5.52)
Тривалість спуску гака на третьому ділянці розгону:
. (5.53)
,
В
,
,
,
,
,
,.
Результати розрахунків внесемо в табл. 5.10. p> Таблиця 5.10
t, С00, 010,020,030,040,050,060,076 H (t), М31, 84431,83331,82131,80931,79731,78431,77131,749 ? ( < span align = "justify"> t), рад/с-34 ,4-35 ,727-37 ,035-38 ,308-39 ,547-40 ,752-41, 92443,68 M (t), align = "justify"> p (s), А401, 8388,07374,225360,278346,251332,163318,034296
Координати електроприводу при спуску гака на четвертому ділянці розгону:
, (5.54)
, (5.55)
, (5.56)
. (5.57)
Тривалість спуску гака на четвертому ділянці розгону:
. (5.58)
,
В
,
,
,
,
,
,
.
Результати розрахунків внесемо в табл. 5.11. br/>
Таблиця 5.11
t, С00, 010,020,030,040,051 H (t), М31, 74931,73531,7231,70531,6931,673 ? ( t), рад/с-43 ,68-45 ,023-46 ,306-47 ,538-48 ,72-49, 96M (t), Н? м-3394-3257-3126-3000-2879-2753s (t) 0 , 3040,2830,2630,2430,2250,205 I p (s), А401, 7381,286360,6339,731318,749296 Координати електроприводу при спуску гака на п'ятому ділянці розгону:
, (5.59)
, (5.60)
, (5.61)
. (5.62)
Тривалість спуску гака на п'ятому ділянці розгону:
. (5.63)
,
В
,
,
,
,
,
,.
Результати розрахунків внесемо в табл. 5.12. br/>
Таблиця 5.12
t, С00, 010,020,030,034 H (t), М31, 67331,65731,6431,62331,617 ? ( t), рад/с-49 ,951-51 ,272-52 ,514-53 ,684-54, 16M (t), Н? м-3394-3193-3004-2826-2753s (t) 0,2050,1840,1640,1460,138 I p (s), А401, 8371,377340,494309,357296
Координати електроприводу при спуску гака на останньому (шостому) ділянці розгону:
, (5.64)
, (5.65)
, (5.66)
. (5.67)
Тривалість спуску гака на останньому (шостому) ділянці розгону:
. (5.68)
,
В
,
,
,
,
,
,.
Результати розрахунків внесемо в табл. 5.13. p> Таблиця 5.13
t, С00, 050,10,20,30,40,50,60,644 H (t), М31, 61731,5331,44131,25931,07330,88330,69130,49730,411 < span align = "justify">? ( t), рад/с-54 ,161-55 ,343-56 ,356-57 ,965-59 ,144-60 ,008-60 ,642-61 ,107-61, 269M (t), align = "justify"> p (s), А401360, 055321,488253,301197,9491...
