езалежно від струму навантаження. При значному внутрішньому опорі РУВ, умова Ud = const може бути забезпечено за допомогою сильної негативного зворотного зв'язку по напрузі. Т. к. полярність Ud не змінюється, то рекуперація енергії з ланцюга навантаження в мережу змінного струму можлива тільки лише при зміні напрямку струму Id. Даний факт обгрунтовує необхідність застосування реверсивного випрямляча. p> Схема управління інвертором включає в себе задає генератор частоти (ЗГЧ), що перетворює аналоговий сигнал керування частотою в коливання прямокутної форми з частотою; розподільник імпульсів (РІ), що перетворить коливання ЗГ в синхронізовану за частотою і по фазі трифазну систему імпульсів і розподіляє імпульси управління з шести каналах управління транзисторами інвертора; формувач керуючого імпульсу (ФМ), що формує імпульс управління транзисторами по тривалості і формі; а так же блок драйверів, функції якого були описані вище.
Оскільки регулювання швидкості приводу здійснюватиметься зміною частоти живлячої напруги, то в системі управління необхідно присутність регулятора швидкості, коригуючого сигнал завдання частоти в залежності від сигналу, що надходить з датчика швидкості.
Необхідні технічним завданням блокування здійснюється за допомогою датчиків, сигнал яких надходить до блоку логічного управління, у свою чергу формує необхідні заборони на роботу приводу.
Аналіз наявності струмів нульової послідовності, що протікають в приводному двигуні, проводиться за допомогою датчика струму нульової послідовності, включеного між загальною точкою обмоток приводного двигуна і землею.
Захист від перенапруги і від надструмів здійснюється регуляторами напруги і струму, що мають відсічення по максимуму вхідної величини. Інформація про значення контрольованих величин надходить на регулятори в якості сигналів зворотних зв'язків по напрузі і по струму через датчики напруги та струму. p> Тепловий захист двигуна здійснюється вбудованою в статор позисторних групою.
Розглянемо тепер структурну схему проектованого приводу.
У загальному випадку, структурна схема приводу може бути представлена ​​наступним малюнком.
В
Рис.1 Структурна схема приводу
На малюнку показані канали взаємодії блоків приводу. Особливий інтерес представляє двигун при частотному регулюванні. Покажемо, що при частотному регулюванні асинхронний двигун має два незалежні канали управління. Для цього скористаємося елементами теорії узагальненої електричної машини. p> Для аналізу запишемо рівняння узагальненої машини в осях x, y:
(1.8)
У загальному випадку, до узагальненої машині підведена збалансована симетрична система напруг:
(1.9)
Скориставшись фазними перетвореннями, отримаємо реальні змінні трифазної машини:
(1.10)
З (1.10) з урахуванням того, що двигун отримує харчування лише з боку статора (двигун - з короткозамк...
