, такі як мат. очікування, дисперсія і середньоквадратичне відхилення. Дисперсією називають середній квадрат відхилення випадкової величини від її середнього значення. p align="justify"> Корінь квадратний з дисперсії називається середньоквадратичним відхиленням випадкової величини від середнього значення.
Для розрахунку дисперсії помилки стеження можна скористатися частотним методом:
(32)
де Sе (w) - спектральна щільність потужності перешкоди n (t), перерахованої на вхід дискримінатора; К (jw) - комплексний коефіцієнт передачі замкнутої стежить системи.
(33)
При слабкій залежності Sе (w) від частоти w у межах смуги пропускання замкнутої стежить системи можна вважати, винести її з під знака інтеграла і отримати:
(34)
де (35)
еквівалентна шумова смуга линеаризованной стежить системи.
Для складних систем, що мають високий порядок, обчислення цього інтеграла стає незручним через громіздкість які утворюються виразів. При великих значеннях запасу стійкості по фазі (D?> 50 В°) можна користуватися наближеним виразом:
(36)
Спектральна щільність Sе еквівалентної перешкоди визначається типом і параметрами дискримінатора, а також ставленням потужностей сигналу і перешкоди q2 на виході лінійної частини дискримінатора. Зазвичай для знаходження її значення необхідно провести аналіз завадостійкості дискримінатора, тобто розглянути проходження суміші сигналу і перешкоди через тракт обраного дискримінатора. Таке завдання є досить складною, тому при виконанні цієї курсової роботи необхідно використовувати типові функціональні схеми дискримінаторів, для яких отримані вирази для спектральної щільності Sе. Спектральна щільність еквівалентної перешкоди Sе для фазового дискримінатора при відсутності перешкод в опорному каналі визначається наступною формулою:
(37)
В
(38)
Согласно ТЗ, С.К.О. помилки стеження повинне не перевищувати 20% полуапертури, тобто
В
Очевидно, це вимога виконується.
ВИСНОВОК
У цій роботі була спроектована система ФАП другого порядку астатизма відповідно до вимог технічного завдання.
На початковому етапі був обраний коефіцієнт петлевого посилення системи за сукупністю трьох критеріїв: по заданому значенню динамічної помилки в стаціонарному режимі, за амплітудою помилки стеження в стаціонарному режимі при дії еквівалентної синусоїди з заданими максимальними значеннями швидкості і прискорення впливу , а також за максимальним значенням помилки в перехідному режимі при стрибку швидкості впливу. У результаті був обраний коефіцієнт петлевого посилення До п = 3500 з -2 . Даний коефіцієнт дозволяє з великою ймовірністю виконати умови щодо точност...
