збігаються з характеристикою отриманої експериментально.  
     4. Формулювання завдань управління, вимог до їх вирішення і вибір основних принципів побудови автоматичних систем  
    .1 Формулювання завдань управління технологічним агрегатом  
   Декомпозиція загальної задачі управління агрегатом і формулювання приватних завдань. 
  Загальна задача управління полягає в забезпеченні бажаних характеристик об'єкта функціонування, в нашому випадку насоса. Із загальної задачі управління можна виділити приватні завдання: 
  а) підтримання вихідного змінної об'єкта управління Р т , на його заданому значенні, а саме Р т = 5 бар - це завдання регулювання; 
  б) пристосування у процесі управління системою до її мінливим властивостям - це завдання адаптації; 
  в) забезпечення найкращих в певному сенсі режимів роботи системи - це завдання оптимізації; 
				
				
				
				
			  г) зміна загального стану обладнання при пусках, зупинів, зокрема, при виникненні аварійних ситуацій - логічне керування. 
  Обгрунтування необхідності і доцільності (для розглянутої ситуації) автоматизації кожної з приватних завдань управління. 
  Метою ведення технологічного процесу створення мікроклімату в приміщенні є забезпечення оптимальних параметрів середовища в даному приміщенні. 
  Параметри, значення яких регламентовані будівельними нормами і правилами (СНиП), а саме: 
  Тиск в трубопроводі Р т. буде регульованим змінним. 
  Доцільність рішення задачі адаптації обумовлена ​​змінними параметрами об'єкта регулювання, а саме внаслідок витікання води, параметри змінюються. 
  Завдання оптимізації дозволяє оптимально управляти насосною станцією. Підтримання параметрів на рівні заданих значень відбувається завжди. Але в нічний час, з метою економії енергоресурсів, необхідно підтримувати в межах таких значень, щоб вирішити завдання компромісу між енергозбереженням з одного боку і можливістю забезпечити оптимальні параметри і при цьому витратити якомога менше енергії. p align="justify"> Логічне керування включенням/відключенням певного насоса є невід'ємною частиною завдання оптимального управління. 
    .2 Формалізація вимог до вирішення завдання регулювання та вибір принципу побудови системи автоматичного регулювання  
   Формалізація вимог до гранично-допустимим статичним і динамічним відхилень регульованих змінних від відповідних ...