заданих значень в перехідних і динамічно сталих процесах і подання їх у формі регламентних зон регульованих змінних.
Виходячи з вимог технології процесу та експлуатації технологічних машин, можуть бути задані певні вимоги до відхилень (помилок) регульованих змінних:
. До гранично-допустимим динамічним відхилень
. До відхилень, якими можна знехтувати, тобто до
. До часу існування допустимих динамічних відхилень за межами ЗНО.
Відбивши ці граничні умови графічно, можна задати регламентну зону перехідного процесу.
Для розглянутого нами ТП вищеописані вимоги можемо представити в таблиці регламентів, отриманої у попередніх розділах:
Таблиця регламентів
Найменування параметровОбозначениеЕдиница ізмереніяНомінальное значення параметраДопустімие відхилення від номіналаДлітельние (Р??) Короткочасні (0 <Р <
Регламентна зона перехідного процесу:
Тиск в трубопроводі
В
Формалізація інтегральних вимог до перехідних і динамічно сталим процесам регулювання у формі інтегрального критерію оптимальності САР
На етапах розробки САУ, в якості одного з головних критеріїв, що характеризують доцільність її створення і ефективність її застосування, є оцінка якості виконання поставленої перед САУ завдання, зокрема, для завдань регулювання, підтримка параметрів технологічного процесу на заданих значеннях (в заданих діапазонах зміни). На практиці, в якості показника якості САР, найбільш часто використовують інтегральний критерії; при чому, чим менше буде відхилення поточного значення регульованої змінної від заданого (передбаченого регламенту), тим показник якості буде краще. p align="justify"> Існує кілька інтегральних критеріїв.
Існує три види перехідних процесів, які відповідають наступним критеріям:
. Аперіодичний перехідний процес (ПП) відповідає лінійному критерію оптимальності.
. Коливальний ПП з = 20% відповідає модульним критерієм оптимальності.
. Коливальний ПП з = 40% відповідає квадратичним критерієм оптимальності.
В
C метою забезпечення малого часу перехідного процесу і воізбежаніе зайвої коливальності вибираємо інтегральний модульний критерій:
В
Вибір, обгрунтування і подання у вигл...
