ктурну невизначеність моделей. Наявність запізнювання в моделях зумовлює, в результаті синтезу, отримання грубих САУ. p align="justify"> Так, в цій роботі доцільно описувати властивості каналів управління за допомогою моделей першого і другого порядків з запізненням. При цьому структура таких моделей буде наступною:
Для статичного каналу (u1 (f) - P т ):
-й порядок:
В
-й порядок:
В
Вибір методик і проведення параметричної ідентифікації моделей першого і другого порядків. Для параметричної ідентифікації моделей каналів об'єкта управління першого і другого порядків будемо використовувати методику В«2-х спільних точокВ» (Минино). Розрахунок параметрів для каналів ОУ зі статичними властивостями будемо проводити за такими формулами:
В В В В В
В результаті графічних побудов одержуємо:
.19 h = 3,38 бар t0.19 = 7.56 c
.33 h = 3,66 бар t0.33 = 9.47 c
0.7h = 4,4 бар t0.7 = 14.73 c
y1 = 3 u1 = 50
y0 = 5 u0 = 90
Розраховуємо параметри об'єкта:
В
Модель першого порядку
c
c
Модель другого порядку
c
c
Результати параметричної ідентифікації заносимо в таблицю:
КаналПорядокПараметри об'ектаПередаточная функція каналаKoToфou1 (f) - Р т I0, 056,576,84 II0, 054,483,97
3. Реалізація моделей на ЦВМ і підтвердження їх адекватності
3.1 Реалізація на ЦВМ моделей каналів перетворення впливів і підтвердження їх адекватності
Розробка структурних схем і програм моделювання динаміки каналів перетворення впливів, отримання перехідних характеристик моделей та їх порівняння з експериментальними перехідними характеристиками або їх оцінками.
Моделювання моделей каналів об'єкта управління будемо робити разом з моделюванням експериментальних перехідних характеристик, з метою їх порівняння, будемо проводити за такою схемою:
В
Канал В«u1ft) - P т В»
Перехідна характеристика
В
Завдання - тиск у трубопроводі
В
За отриманими характеристиками можна зробити висновок, що реалізована на ЦВМ модель насосної станції є адекватною, тому що ...
