омпенсаційніх акселерометрів бувають В«сухіВ» и поплавкового типу з гідравлічнім розвантаження опор.
Основні ПЕРЕВАГА поплавкових акселерометрів - це висока точність и малий поріг чутлівості, Які візначаються однозначно меншим моментом (силою) терта в опорах.
У даній работе ми вікорістовуємо акселерометр поплавкового типу. Мі керуємося Тімі параметрами, что відповідає акселерометр поплавкового типу, тоб забезпечення добротності 0,8 * 10 5 и порогу чутлівості 0,75 * 10 -4 g.
3. Рівняння руху маятникового акселерометра
Кінематічна схема маятникового акселерометра представлена ​​на Рис. 12. br/>В
Рис. 12 Кінематічна схема маятникового акселерометра:
- датчик кута; 2 - опора, 3 - рухомий вузол; 4 - датчик моментів
Навігаційний акселерометр призначеня для вимірювань лінійніх Прискорення центру мас. Чутлівій елемент акселерометра є інерційною масою m . Принцип Дії акселерометра Полягає у вімірюванні переміщень інерційної масі, яка підвішена на пружіні, відносно корпусу приладнав, тоб на вімірюванні інерційної сили, яка Діє на Цю масу.
Навігаційні акселерометр вімірюють Тільки уявно, а не дійсне Прискорення того місця літака, де ВІН знаходится, тоб смороду вімірюють різніцю между Прискорення точки установки акселерометра відносно нерухомої системи координат ї Прискорення сили тяжіння.
Рівняння руху масі акселерометра показує, что по лінійному або Кутового переміщенню Вздовж осі чутлівості інерційної масі можна судити про уявно Прискорення точки установки акселерометра на ЛА.
маятникова акселерометр являється вімірювачем Прискорення з Кутового переміщенням ЧЄ в Системі координат, Жорсткий зв'язаної з корпусом приладнав. Чутлівім елементом являється плоский маятник, Утворення масою т. Центр мас маятника видалений від осі Обертаном на відстані l. Два датчика: кутів и моментів встановленні на осі ?. Рівняння руху рухомого Вузли акселерометра відносно корпусу має вигляд:
(2)
де - момент інерції рухомого Вузли, - коефіцієнт Кутового демпфірування, - кутова жорсткість пружини, - маятніковість рухомого Вузли, - сума невраховану шкідливих моментів, Які діють на Вісь.
4. Визначення габарітів акселерометрів и его маятніковості
.1 Визначення габарітів акселерометра
Визначи основних конструктивних схему приладнати, звітність, провести вибір Величини маятніковості его рухлівого Вузли.
Віхо...
