того сигналу багаторазово зростає. Теоретично, якщо ми ідеально точно визначили напрямки на передавачі, які мають заздалегідь відомі координати, то ми відповідно точно визначили своє місце розташування на єдино можливому перетині азимутів в точці О.
Відстань до передавачів багаторазово перевищує довжину хвилі, тому ми розглядаємо передавачі як точкові випромінювачі.
Проблема в тому, що немає антен з ідеальною діаграмою спрямованості, та чим гостріше спрямованість антени, тим складніше її конструкція. Крім того, якщо ми хочемо, щоб система позиціонування діяла за межами оптичної видимості, ми повинні використовувати досить довгі радіохвилі, здатні огинати горизонт. Але чим більше довжина хвилі, тим більші фізичні розміри повинна мати ідеальна спрямована антена. Тому точність дії спрямованої антени обмежена її розумними конструктивними розмірами. p> Похибка визначення азимута на радіомаяк, представлену у вигляді деякого кута?, шляхом найпростіших геометричних перетворень можна умовно спроектувати в зустрічний куток? ' з вершиною позиції радіомаяка.
Очевидно, що з урахуванням похибки азимутів, замість точних координат ми отримуємо якусь область ймовірного місцезнаходження.
На відстанях до радіомаяків, що обчислюються сотнями кілометрів, похибки вимірювання азимута в долі градуса проектуються в похибки вимірювання місця розташування, які обчислюються сотнями метрів. На протяжних повітряних трасах похибка позиціонування літального апарата досягає декількох кілометрів за величиною бічного відхилення від траси. p> У стаціонарних умовах можна помітно звузити область ймовірного місцезнаходження, беручи за основу такий кут антени, який є середнім між двома крайніми достовірними положеннями. Однак на практиці, в умовах нестабільно рухомого об'єкту, яким може бути невелике судно, вибрати правильні напрямки надзвичайно складно, оскільки потрібно гіроскопірованіе всього приймального антенного вузла. Подібні механічні системи досить дорогі і ненадійні. p> Крім цього, у випадку з двома передавачами А і В, якщо вони розташовані на одній лінії з приймальні антеною, виникає абсолютна неможливість визначення місцезнаходження. Наявність третього радіопередавача усуває проблему неоднозначності, але лише трохи підвищує точність визначення місцезнаходження. p> Отже, для успішного вирішення завдання визначення місцезнаходження необхідно вимірювати дальності, тобто відстані між приймачем і передавачами. Знаючи лише дальності до трьох передавачів, розташованих в одній площині з приймачем, можна однозначно вирішити завдання визначення місцезнаходження. p> Координати об'єкта (точка О) є координатами точки перетину уявних кіл з радіусами R1, R2 і R3, рівними дальностям. Третій передавач необхідний для усунення можливої вЂ‹вЂ‹неоднозначності, що виникає при перетині двох кіл (точки О і О '). Очевидно, що у випадку з вимірюванням діяльностей спрямованість дії прийомної антени не впливає на точність позиціонування....
