Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Розрахунок і моделювання системи автоматичного управління довжиною дуги плавильного агрегату

Реферат Розрахунок і моделювання системи автоматичного управління довжиною дуги плавильного агрегату





ify"> Частота зрізу ? ср , 1/с20.3866 Нахил ? р /? ср 0.5420.2250.391 Стале значеніеР (0) 1.9-0.33-0.6

Отриманий перехідний процес представлений на рис 8.3.


В 

За графіком перехідного процесу видно, що перехідний процес повністю задовольняє накладеним на САУ вимогам:


T gth = 0.33 <0.4c і = 22% <25%


9. Оцінка якості роботи системи з використанням квадратичної інтегральної оцінки


Квадратична інтегральна оцінка якості J характеризується як більш точна, оскільки враховує як позитивні відхилення від сталого значення, так і негативні. Обчислимо інтеграл


В 

за допомогою рекурентної формули для астатической САУ:


В В 
В В В 

Запишемо коефіцієнти:

В В В В 

Інтегральну оцінку запишемо у вигляді:


В В В В В В В В 

Оскільки даний інтеграл має кінцеве значення, то перехідний процес помилково регулювання при подачі на вхід лінійно наростаючої сигналу буде затухаючим.


10. Моделювання системи


Складемо в SyAn скориговану САУ має наступну передавальну функцію розімкнутої системи:


В 

Уявімо її у вигляді зручному для математичного опису.


В В 


Модель САУ що містить тільки ідеальні інтегратори показана на рис.10.1.

В 

Рис.10.1. Модель скоригованої САУ на ідеальних інтеграторах. br/>В 

рис.10.2.


В 

рис.10.3. Перехідний процес на виході САУ при ступінчастому впливі. br/>В 

рис.10.4. Перехідний процес на виході САУ при лінійно наростаючому впливі. br/>

Параметри, отримані в результаті моделювання в пакеті SyAn


(t пер = 0.3с, = 23%, = 0.009) задовольняють необхідним умовам.


11. Визначення помилки від обурює впливу скоригованої системи


Визначити стале значення помилки обурює впливу f (t) можна використовуючи граничне властивість перетворення Лапласа:


В 

де W ef (p) - передавальна функція помилково скоригованої системи від обурює впливу.


В В В В 

,


Назад | сторінка 7 з 8 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Вплив місцевих зворотних зв'язків на точність і перехідний процес стежи ...
  • Реферат на тему: Перехідний процес в ланцюзі, закон зміни в часі
  • Реферат на тему: Процес моделювання системи масового обслуговування
  • Реферат на тему: Процес політичного впливу
  • Реферат на тему: Механізм впливу електричного поля на процес горіння