. Побудова перехідного процесу
Метод побудови кривої перехідного процесу полягає в тому, що побудовану речову характеристику досліджуваної системи розбивають на ряд трапецій, наближено замінюючи криві лінії прямолінійними відрізками, так щоб при додаванні ординат всіх трапецій вийшла вихідна характеристика.
Потім обчислюємо для кожної з трапецій нахил c i ? ? di ?? 0i ??
Залежно від c i визначаємо інтервал часу D t табл ? для розрахунку за таблицями h c ? функцій.
За обчисленому c i і вибраному D t табл знаходимо по таблиці відповідні значення h c ? функцій.
Отримані значення h c ? функцій множимо на висоти трапецій h0i.
Відкладаючи по осі t значення t іст , а по осі ординат значення h di h c i отримаємо составляюшей перехідних процесів x i (t) для кожної з трапецій.
Складаючи ординати з урахуванням їх знака, отримаємо шуканий перехідний процес x (t). Передавальна функція скоригованої системи:
В
Передавальна функція замкнутої системи:
В В В
Речова частотна характеристика замкнутої системи:
В
рис.8.1.
Розіб'ємо даний графік на три трапеції (рис 8.2) і побудуємо перехідний процес.
В
рис.8.2 Трапеції
Опис отриманих трапецій речовій частотної характеристики представлені в табл.8.1.
Таблиця 8.1
Опис трапецій
№ трапеціі123Частота рівномірного пропускання ? р , 1/с111 .825.8
