"> - рівень пульпи у зумпфі насоса гідроциклона .
1.3 Обгрунтування необхідності та ефективності автоматизації комплексу
Система управління процесом флотації будується як багаторівнева ієрархічна система контролю і управління. Це складна комбінована система, що включає розімкнуті і замкнуті контури управління, контури стабілізації окремих параметрів процесу і враховує як вплив збурюючих параметрів на процес, так і результати управління. p align="justify"> Метою управління процесом флотації може бути максимізація вилучення метала в концентрат або мінімізація втрат металу з хвостами при обмеженні на якість концентрату.
Основу системи управління процесом флотації складають локальні автоматичні системи контролю та управління. Зважаючи великого числа і різноманітності, контрольованих і керованих параметрів в системах управління процесом флотації застосовуються локальні системи аналогового регулювання з розрахунком завдань від ЕОМ (супервизорного режим) і систем НЦУ. p align="justify"> Система управління процесом флотації використовує інформацію про зміст металів в руді і продуктах збагачення, параметрах пульпи, що надходить на флотацію. У системах управління процесом флотації використовуються наступні системи стабілізації параметрів процесу:
В· рівня пульпи у флотаційних машинах;
В· витрати повітря у флотаційних машинах;
В· лужності пульпи в процесі;
В· залишкової концентрації реагентів у пульпі;
В· якості вихідних продуктів флотації.
Багаторівнева система управління процесом флотації грунтується на статичних моделях флотації, справедливих для різних часових інтервалів.
Статичні моделі будуються за даними, усередненим за певний проміжок часу,
Y = F (X, U, Z),
де Y = {? i ,? i , ? i ...} - вектор вихідних величин; Z = {? Q т ,?, З Х ...} - вектор збурюючих впливів; X = {pH, c i , H п , Н пн ...} - вектор керуючих впливів....
