СІФУ в момент їх природного відкриття, перетворювач здійснює двохнапівперіодне випрямлення і до ДПТ прикладається повна напруга. Якщо тепер за допомогою СІФУ здійснювати подачу імпульсів управління не в момент природного відкриття тиристорів, а зі зрушенням на кут?? 0, то ЕРС перетворювача знизиться, і цієї нагоди буде відповідати вже меншу середня напруга, що підводиться до ДПТ. p> Залежність середнього значення ЕРС перетворювача від кута управління тиристорами має вигляд:
В
- дійсне вихідна напруга на тиристорі
- дійсне значення випрямленої напруги при? = 0
В
Структурна схема тиристорного перетворювача має вигляд
В
Рис.3. Структурна схема тиристорного перетворювача
В В В
Передавальна функція обмотки збудження
Передавальну функцію обмотки порушення розрахуємо аналогічно передавальної функції якірного ланцюга.
В
Ток обмотки збудження:
В
Номінальний магнітний потік:
,
де - магнітна індукція при номінальному струмі збудження (для ДПТ з НВ).
- площа, пронизана магнітним потоком
,
де - число пар полюсів
Для ДПТ 2ПН100LГУХЛ4
В В В В В
Передавальні функції датчиків зворотного зв'язку
Передавальна функція датчика струму якоря
З урахуванням того, що номінальний струм двигуна дорівнює 4,27 А, а у зворотний зв'язок на суматор необхідно подати напругу управління 10 В, отримаємо:
В
Передавальна функція тахогенератора
Тахогенератор являє собою безінерційні ланка з передавальної функцією
В
Передавальна функція датчика положення
Приймемо діапазон регулювання S = 0,8 м. З урахуванням того, що у зворотний зв'язок на суматор необхідно подати напругу управління 10В, отримаємо:
В
Передавальна функція датчика струму збудження
З урахуванням того, що номінальний струм порушення дорівнює, а у зворотний зв'язок на суматор необхідно подати напругу управління 10В, отримаємо:
В
Передавальна функція датчика ЕРС
З урахуванням того, що номінальна ЕРС дорівнює, а у зворотний зв'язок на суматор необхідно подати напругу управління 10В, одержимо:
В
Функціональна схема САР
Для визначення структури САР необхідно визначити, які функціональні блоки повинні бути присутніми в системі для вирішення поставлених задач.
Функціональна схема дозволяє досить повно визначити, як проходять за схемою силові сигнали і сигнали управління. За функціональною схемою визначаються блок...
