нкції:
Wkdis=c2d (Wk, 0.01)
Wkdis=(32)
(33)
Домножим чисельник і знаменник на 1 / z 2, тоді:
(34)
Запишемо різницеве ??рівняння в реальному масштабі часу:
Розрахунок різницевого рівняння
; x - вхідний сигнал
; y-вихідний сігнал_port EQU 1lh; номер порту для чтенія_port EQU 12h; номер порту для запису
Al EQU 1.5118;
А2 EQU 2.102;
А3 EQU 1.6347;
А4 EQU 1.627;
B1 EQU 4.1343; EQU 2.6894; EQU 4.3111;, x2, x3 DB 0
; виділення пам'яті під змінні x (kl), x (k - 2), x (k - 3)
yl, y2, y3, DB 0
; виділення пам'яті під змінні y (kl), y (k - 2)
; обчислюємо значення виразу (k)=Al * х1 + А2 * х2 + А3 * х3 + В1 * у1 + В2 * у2 + В3 * у3:; мітка початку циклу коррекцііal, i_port; читання даних з портаal, Al; обчислення доданка А1 * х1bl, al; збереження результату в bl
; в результаті маємо А1 * х1 в регістрі blal, X2; вичісленіеal, А2; доданка А2 * х2bl, al; додаток до попереднього результату
; в результаті маємо А1 * х1 + А2 * х2 в регістрі blal, X3; вичісленіеal, А3; доданка А3 * х3bl, al; додаток до попереднього результату
; в результаті маємо А1 * х1 + А2 * х2 + А3 * х3 в регістрі blal, yl; вичісленіеal, Bl; доданка Bl * ylbl, al; додаток до попереднього результатуal, y2; вичісленіеal, B2; доданка В2 * у2bl, al; додаток до попереднього результату
; в регістрі bl маємо результат обчислення всього вираженіяy3, y2; для наступного такту
mov y2, y1; yl, blx2, xl; xl, x;
out o_port, bl; висновок керуючого сигналу з blstart; зациклення на початок програми
.3 Вибір коригувального пристрою
Потужним методом корекції стало застосування програмних коригувальних пристроїв на МП, застосування яких дозволяє варіювати параметри в широких межах і швидко їх змінювати без зміни технічного виконання системи (це також важливо при корекції старіння елементів системи програмним способом, тоді як заміна аналогових пристроїв в даному випадку не раціональна). Ще однією перевагою даного способу є точне виконання залежностей коригуючого пристрою, тоді як для аналогових коригувальних пристроїв важко домогтися точності, так як важко точно підібрати номінал елементів відповідно до розрахунковим.
Порівнюючи еквівалентне час затримки на коригувальних пристроях (підсумовуючи час затримки на аналогових елементах включених послідовно і вибираючи більше з часів паралельно включених) з часом необхідним на програмну корекцію (число тактів необхідних на реалізацію операції множення сигналу неузгодженості на коефіцієнт помилки) приходимо до висновку, що програмна корекція більш ефективна.
Оскільки в системі вже є вбудований МП, то застосування аналогового коригуючого пристрою економічно недоцільно, оскільки додаються нові елементи.
В увазі всього вищепереліченого вибираємо програмну корекцію.
автоматизація аналоговий пристрій
ВИСНОВОК
Метою курсового проекту було постороения САУ очищення скла спортивного літака. У результаті моделювання первісна не скориговані система не задовольняла вимогам до якості управлін...
