верстатах фрезерної, розточний і токарної груп становить 100 - 1000, а в карусельної розширюється до 30000 - 40000. Реальний діапазон регулювання приводу подачі кожній осі верстата з ЧПУ при контурному фрезеруванні нескінченний, тому що мінімальна подача від кожної осі у двох точках оброблюваної поверхні (кола) дорівнює нулю.
Швидкість швидких переміщень залежить від характеристик механічної частини приводу, дискретності управління, максимальної частоти обертання приводного електричного двигуна, коефіцієнта посилення по швидкості слідкуючого приводу і максимального значення помилки, запоминаемой системою числового програмного керування.
На невеликих токарних і свердлильних верстатах, у тому числі для свердління друкованих плат з великою кількістю операцій і малим ходом, найбільше значення має швидкодію приводу і систем ЧПУ. У цих випадках часто продуктивність обмежена самим верстатом.
Система ЧПУ також вносить обмеження мінімального часу розгону і гальмування приводу. Як відомо, система може запам'ятати обмежену помилку між заданим і дійсним становищем координатних осей верстата. Ця помилка в різних системах складає від ± 5мкм до ± 10мкм. Через незадовільні динамічних властивостей регульованого електричного приводу, особливо при обуренні по навантаженню, з'являється неприпустима шорсткість поверхні, тому дуже важливо забезпечити високу швидкодію приводу, особливо при скиданні і начерку навантаження, а також при реверсі двигуна під навантаженням при самих малих частотах обертання. Стабільність характеристик комплектного електроприводу при досить великому коефіцієнті посилення визначається стабільністю вхідного підсилювача і датчика швидкості - тахогенератора. Причому найбільша нестабільність має місце при малих частотах обертання, коли отриманий сигнал порівняємо з дрейфом нуля підсилювача і падіння напруги в щітковому контакті тахогенератора.
Таким чином, основні вимоги, пропоновані до сучасних верстатним електроприводам наступні:
мінімальні габарити електричних двигунів при високому обертального моменту;
висока максимальна швидкість;
значна здатність навантаження в режимі короткочасної і повторної короткочасному навантаженні;
широкий діапазон регулювання;
висока стабільність характеристик і, в першу чергу підсилювачів і тахогенератора;
високу швидкодію при аперіодичному характері перехідних процесів розгону і гальмування;
високу швидкодію при начерку і скиданні навантаження і при реверсі під навантаженням на найменших частотах обертання;
висока рівномірність руху при різному навантаженні на всіх швидкостях, аж до самих малих;
висока надійність і ремонтопридатність;
зручність конструктивної установки двигуна на верстаті і встройки перетворювачів в шафи і ніші верстатів;
малі габаритні розміри і витрата активних матеріалів;
невелика витрата дефіцитних матеріалів;
простота налагодження, ремонту і експлуатації;
висока уніфікація вузлів окремих елементів;
висока економічність і мала вартість.
Як видно з перерахованих вимог поєднання всіх їх в одному пристрої принципово не можливо. Тому при проектуванні та застосуванні верстатних приводів у кожному конкретному випадку задоволення одним вимогам досягається на шкоду іншим.
1.6 Обгрунтування м...
